发那科机器人控制柜保养,发那科机器人本体保养发那科机器人控制柜保养,发那科机器人本体保养发那科机器人控制柜保养,发那科机器人本体保养发那科机器人控制柜保养,发那科机器人本体保养发那科机器人控制柜保养,发那科机器人本体保养发那科机器人控制柜保养,发那科机器人本体保养
广州友仪机电(专业维修变频器、直流调速器、PLC、张力控制器、触摸屏)是一家专业从事工控产品维修的自动化公司。专业维修发那科机器人,二手备件出售。维修发那科机器人,型号R-
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一,发那科机器人本体保养
1.检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆
2.检查各轴运动状况
3.检查本体齿轮箱,手腕是否有漏油,渗油现象
4.检查机器人零位,电池
5.检查机器人各轴马达与刹车
6.检查各轴加润滑油
7.检查各轴限位档块
二法那科机器人控制柜保养
1.断掉控制柜的所有供电电源
2.检查主机板,存储板,计算板,以及驱动板
3.检查柜子里面无杂物,灰尘等,查看密封性
4.检果接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象
5.检查风扇是否正常
6.检查程序存储电池
7.优化发那科机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
8.检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常
9.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
10.检查变压器以及保险丝
警告:
1.正在执行程序时,请待在发那科机器人工作区域外。如不然,可能会造成伤害。
2.采用较低的运动速度,每次执行一步操作,使程序至少运行一个完整的循环
3.彩用较低的运动速度,连续测试程序,至少运行一个完整的循环
4.采用编程运动速度,连续测试程序,至少运行一个完整的循环
5.在运行生产程序之前,务必使所有人员待在工作区或处