手术机器人教学系统主要由艾目易自研的光学定位系统Aimposition和教学软件,搭配机械臂、教学配套计算机与教学台共同组成,利用近红外光定位技术、图像处理、空间配准、虚拟现实等核心技术,实现了三维可视化、图像分割、空间配准、***定位、实时导航、机械臂操控等功能。
系统按照教学“由浅入深”的原则,科学设置了医学影像处理、光学定位系统操作、机器人运动控制、机器人通信与远程控制、机器人示教、手术导航操作、神外穿刺手术实施、膝关节截骨手术实施和混合现实操作共九个实验,同时配套教学实验手册,以“理论+实操”一体化教学模式,以实验案例驱动教学,激发学生学习兴趣,******技能培养,使学生系统掌握Aimposition光学定位系统、机械臂、手术机器人教学系统软件、Hololens设备的基本操作,以及手术机器人的整体操作流程。