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但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的中需要经常吊篮才可作业的需要，了工作效率。（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更的通道式工作平台。 考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组，桥梁路面每侧分布一辆，检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。 它包括检查大桥主梁底裂缝，检查和整个桥架，安装和桥下的管道和电缆。桁架桥式试验车一般具有以下特点：一般配备底盘装置、应急装置、备用电源等。设备有2套以上的控制，便于桁架的部署和桥下工作平台的控制，工作平台在工作中必须始终保持水平。
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