低成本,紧凑的尺寸以及所有轴的360°测量范围允许单个零件号库存,适用于各种车辆尺寸和应用
在-40°C至85°C的整个工作温度范围内具有完全的精度
无论安装角度如何,高性能6-DOF MEMs传感器套件均可提供良好精度
自适应EKF提供良好动态精度
紧凑坚固的增强型PBT外壳完全密封,可进行浸入式压力清洗(IP68,IP69K)
低成本,坚固耐用,可靠的AMPSEAL 16连接器
CAN J1939通讯
LORD传感机械隔离技术,内部使用,具有高抗冲击性和可靠性
基于LORD 经过验证的第5代工业/航空固态MEMS加速度计和陀螺仪惯性传感器技术
可选的金属护板保护传感器和连接器,允许连接器插入/移除
标准或自定义配置
应用
动态倾斜检测(滚动,俯仰,旋转)
平台控制,对齐和稳定
自动驾驶和地形补偿
车辆稳定性和流平性
铲斗/斗杆/臂杆角度
导航
操作员反馈
影响检测
ML5-AR产品参数如下:
基本介绍 | ||
集成传感器 | 三轴加速度计,三轴陀螺仪,温度传感器 | |
数据输出 | TBD(J1939 PGN代码) | |
惯性测量单元(IMU)传感器输出 | ||
加速度计 | 陀螺仪 | |
测量范围 | ±20 g | ±1000°/s |
非线性 | ±0.04% fs | ±0.06% fs |
分辨率 | 0.05g | <0.003°/s |
零偏稳定性 | ±0.08g | 8°/h |
初始零偏 | ±0.004 g | ±0.1°/秒 |
比例因子稳定性 | ±0.05% | ±0.05% |
噪声密度 | 85μg/√Hz | 0.0075°/s/√Hz |
对准误差 | ±0.05% | ±0.05% |
比例因子非线性 | 0.04% (typ);0.2% (max) | 0.04% (typ);0.15% (max) |
姿态输出 | ||
姿态精度 | ±0.2° RMS滚转和俯仰 | |
姿态范围 | 三轴360° | |
计算更新率 | 1 Hz至500 Hz | |
倾斜输出范围 | -85°(分钟) | |
测量范围(3轴) | -180°(分钟) | |
置位时间 | 5毫秒(典型值) | |
数据输出率 | 1 Hz至500 Hz | |
电气规格 | ||
通讯接口 | CAN 250 kb/s, J1939 | |
供电电压 | 4.5 至 36 Vdc | |
功耗 | 625 mW | |
工作温度 | -40°C至+ 85°C | |
外壳材料 | PBT热塑性塑料,增强型 | |
防护等级 | IP68, IP69K | |
安装 | 3 x M8,安装扭矩20 Nm±2 Nm | |
执行标准 | ROHS, REACH, CE |
Lord Sensing M 系列产品有两个型号:MV5-AR 和ML5-AR