ADIS16495是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16495中内置的每个惯性传感器都实现了******的iMEMS®技术与信号调理技术的***结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供***的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16495为***的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16495的尺寸和连接器系统可实现从ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485、ADIS16488A和ADIS16490的简单升级。它采用约为47 mm × 44 mm × 14 mm的铝制封装,配有标准连接器接口。
应用
精密仪器仪表、稳定
制导、导航、控制
航空电子、无人驾驶车辆
精密自主机器、机器人
三轴数字陀螺仪
范围选项:±125°/秒、±450°/秒、±2000°/秒
±0.05°轴到轴对齐误差
±0.25°(值)轴到封装对齐误差
运动中偏置稳定度:0.8°/小时
角向随机游动:0.09°/√小时
三轴数字加速度计:±8g
运动中偏置稳定度:3.2 μg
三轴角度变化和速度变化输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围:−40°C至+85°C
SPI兼容
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
可配置FIR滤波器
数字I/O:数据就绪、外部时钟
采样时钟选项:内部、外部或缩放
按需对惯性传感器自测
单电源供电:3.0 V至3.6 V
抗冲击能力:1500 g
工作温度范围:−40°C至+105°C
惯性测量单元 (IMU)
ADI公司的iSensor® MEMS 惯性测量单元 (IMU) 传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。 惯性测量单元传感器即便是在极为复杂的应用和动态环境下,我们的技术也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。 这些即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理以及简单的可编程接口。