MTi-3-0I-C静态翻滚角0.5度航姿参考系统AHRS模块Xsens
¥2200.00
MTi-1-0I-C接口方案Xbus数字I2C惯性传感器IMU模块xsens
¥13000.00
MTi-1-0I-R无人控制10度每小时9轴惯性传感器IMU模块xsens
¥13000.00
MTi-7-0I-C外部GNSS接收器偏航1.5度INS惯性导航系统Xsens
MTi 1-系列模块
MTi 1-系列具有XKF3TM传感器融合算法，可限制应用处理器上的负载。MTi 1-系列模块在维持相同的硬件和软件接口的前提下，采用了***的惯性微型MEMS技术。在缺乏部件的情况下，则没有必要投入大量研发资金。
MTi 1-系列亮点：
尺寸小巧
功耗低
符合JEDEC PLCC-28
配套的外部GNSS接收器（MTi-7）
方便应用的领域包括无人机、智能农业、无人控制、移动物联网和机器人。
参数
MTi 1-系列产品线的亮点：
配套的外部GNSS接收器
工业级精度，所有传感器均经过系统校准和测试。
扩展Kalman滤波（XKF3核心）。
可应用于深海、海洋、陆地和航空等各个领域的小型、大型机器人。
全球范围内实时技术支持。
特性
输入电压
2.19 - 3.6 V
包装
SMD, JEDEC PLCC-28
接口
I²C/SPI/UART
输出数据率
0-800 Hz
接口方案
Xbus
一般功率消耗
<100 mW
重量
<1g
尺寸
12.1 x 12.1 x 2.55 mm
软件接口
Xsens装置API（开源）
外部GNSS接收者
MAX-M8系列
配套GNSS接收器
MTi-7 GNSS/INS模块属于一个带多个配套GNSS接收器的微型运动跟踪模块，是基于***传感器融合算法的最小GNSS/INS模块。 MTi-7 GNSS/INS模块的SMD尺寸小（12.1×12.1mm），功耗低，适合的的应用领域包括无人机、智能农业、无人控制、移动物联网和机器人。
MT软件套装
开发套件包含MT软件套装，这些套装可作为嵌入式诊断工具或校准工具。套装内包含Xsens的专有配置软件，用户应用内可集成MTi-600系列运动追踪器。
MT软件套装包括：
MT管理者软件
配备软件开发工具的MT SDK
磁场映射器可执行（GUI）和MFM SDK
MTi 1-系列开发套件
MTi 1-系列开发套件和MT软件套件具有大量的用于即时表征和原型制作的软件和硬件，为新手用户启动开发提供了很好的解决方案。
开发套件包括：
MTi3 AHRS或MTi-7 GNSS/INS
兼容Arduino标头的开发套件
兼容I2C/SPI/UART的微型USB电缆
MT软件套装（免费下载）
具有驱动和嵌入式代表软件的SDK
屏蔽板
GNSS子卡（仅适用于MTi-7）
GNSS天线（仅适用于MTi-7）
在线问
