智能性:
系统具备故障报警功能,可按提示清楚故障,具有万罗拓展接口,实现互连车间管理系统,达到网络化、信息化的生产管理。
***性:
采用西迈仕高性能、全数字总线式伺服控制平台,实现多轴联动,
实用性:
根据现场操作人员的知识水平与操作,极度简化了调试过程,全数字功能与中文显示,可直接按对应目录输入相应的调试数据完成调试过程,电箱型号供给与连接状态在继电器***展示,用完善的报警性阿红显示方法帮助现场操作员排除故障;自动记录生产等数据,完全直观的看到机械手的使用情况。
可靠性:
核心部件主要以采用全球***的核心零部件为标准,制造过程按标准化生产,确保每一款产品的质量于稳定性道道行业的水平。采用高硬度桁架材质,使用激光切割与冷焊接技术,到达不变形,精度高、更稳定,使产品在使用过程中发挥其完全性能,提高生产效率。
高效性:
完全以高动态响应特性,全面达到高速运动性能,以优异的控制算法,实现高精度定位与高精度重复定位。
通用型:
核心部件名称 | 核心品牌 |
伺服电机、伺服驱动 | 意大利PHASE(can-open总线型)/台湾台达/日本三菱 |
减速机 | 日本新宝(SHIMPO) |
专业卡爪/手指 | 韩国PROTEC/日本SMC/台湾施耐德 |
导轨/滑轨 | 瑞典(Linmax)/台湾上银(YYC)/台湾银泰(PMI) |
气动元件 | 台湾施耐德(Schneider) |
齿轮齿条 | 瑞典(Linmax)/台湾峰茂 |
人机界面 | 德国西门子(SIEMENS)/威伦通 |
机械手控制系统 | 西迈仕(SMSA)多轴总线型机器人控制系统 |
继电器/供应器 | 日本欧姆龙 |
材料选用及工件:
核心材料名称 | 工艺要求 |
钢材 | 国际材料,实行激光切割,冷焊工艺、方通油漆采用喷粉工艺 |
铝型材 | 国标电泳 |
料板 | 合资电木板,CNC一次加工完成 |
电缆 | 中日合资,全铜型传输高柔线、屏蔽电线缆 |
工件夹头 | SUS304钢、接触面包胶处理 |
末端装置:
数控车床机械手末端装置包括启动旋转缸、气动手指、夹具,西迈仕研发团队根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最合适的末端装置,完全满足各种轴类、圆形工件、环形工件、方形工件、异性工件等其他特殊工件,以内撑或外爪等形式实施快速、精准装夹要求。
西迈仕机械手应用领域:
广泛应用于汽车、摩托车、电动车、LED、电子电器、通讯设备、齿类、轴承、安防、工程器械卫浴、厨具、生活用品等行业的零配件加工领域。
S系类数控车床单机机械手(外置型)
S系列数控车床机械手主要针对数控车床上下料配置,具备换料时间短、定位准精度高、运行稳定、调试简单、换件灵活、使用寿命长等优点;S系列机械手具备良好的通过性。可现实快读更换盘类与夹具,快速调机,适用于大多数加工件的使用,满足不同型号的数控车床自动上下料的生产工艺要求。
A系列数控车内藏式机械手(内置式)
A系列数控车床内藏式自动上下料机械手,是配合数控车床进行一体的紧凑型机械手,具备快速自动送料、快速装夹、快速取料等优势。特别适用于各种小件产品的快速加工工艺。
技术参数:
机械手型号 | 轻型 | 中型 | 重型 | 特重型 | |||
XMS-005S | XMS-010S | XMS-020S | XMS-050S | XMS-100S | XMS-200S | XMS-XXXS | |
抓取工件重量 | 0.5kgx2 | 1.0kgx2 | 2.0kgx2 | 5.0kgx2 | 10.0kgx2 | 20.0kgx2 | ≥20.0kg |
重复定位精度 | ±0.05mm | 定
制
方
案 | |||||
X轴(横梁)移动速度 | 120m/min | ||||||
Y轴(手臂)移动速度 | 100m/min | ||||||
驱动方式 | 伺服电机 | ||||||
控制方式 | 西迈仕总线型数控系统(CNC) | ||||||
传动方式 | 齿轮齿条 | ||||||
供料系统 | 点阵式料仓、皮带式料仓、震动盘、自动循环旋转料仓、升降料仓、其他专用料仓 | ||||||
抓手系统 | 旋转气缸+气动手指 | ||||||
车床联动功能 | ● | ||||||
车床自动开关门功能 | ● | ||||||
自动吹屑功能 | ● | ||||||
安全保护与报警功能 | ● | ||||||
视觉功能(CCD) | 备选 | ||||||
车床主轴定位功能 | 备选 | ||||||
多轴扩展(扩至6轴) | 备选 | ||||||
远程监控及订单管理系统 | 备选 |