传感器可嵌入刚性或柔性OEM医疗仪器中,如超声探头、内窥镜、导丝和导管甚至是针尖上但 MAGPILOT系 统可对传感器进行无障碍追踪。无需借助于瞄准线,便能够对通过难以观察和/或接近的解剖束的仪器进行体内跟踪。可同时跟踪多个仪器,而不会扰乱按规定程序进行的工作流程。在将Aurora作为组件集成到基于图像引导的手术或介入系统中时,它便化身为患者图像集与3D空间之间的连接纽带,可即时确定仪器在术野范围内的位置和方向并以可视化方式呈现。凭借***的速度、***度和精密度,它不仅做到了这一点,还能够满足当今最严苛介入方法的要求。由于电磁追踪解决方案能够持续跟踪OEM仪器的位置,因此,用在医疗设备OEM系统中可限度地减少术中进行荧光镜透视检查的需要,从而缩短手术时间,提升手术效率和安全性。
1、传感器可嵌入到手术设备中,充当定位点,磁场发生器可发出低强度、不断变化的电磁场,以确定所跟踪物体的位置。
2、当传感器进入电磁场后,内部便会产生微弱电流。
3、然后将电流传送到传感器接口单元,并在此处将电流放大并进行数字化处理,转化为号。
4、再将信号传输到系统控制单元,系统控制单元可计算每个传感器的转换位置和方向。
5、将跟踪数据传送到主机应用程序后,显示患者图像集的相关仪器便可实现实时导航。
MAGPILOT致力于解决狭小空间或视野受遮挡情况下的三维定位问题,根据传感器的类型,支持测量点的5DOF或6DOF的位姿测量。传感器尺寸精细,易于集成,可以配合多种工具使用,尤其适合腔内的定位或手术导航应用。
1. 传感器可以根据需求集成到手术工具上或者做成标准工具,作为定位点。
2. 磁场发生器可发出受控的交变电磁场帮助获取传感器的位姿信息。
3. 传感器在交变电磁场中内部会产生微弱电动势。
4. 产品包含精密的微弱信号放大电路对微弱电动势进行信号调理,并转化为数字信号。
5. 将数字信号传递给主控制器与操作系统通过数学算法完成对目标传感器的位姿计算。
6. MAGPILOT提供丰富接口,可以通过配准和触发同步将MAGPILOT与您的应用设备集成在一起,从而实现实时导航。
MAGPILOT提供尺寸极小的传感器满足客户的不同集成需求,可以被应用于导管,导丝,内窥镜等多种介入类场景。
MAGPILOT最多可同时支持16个5DOF或8个6DOF传感器,同时我们开放工具集成定制化服务,通过艾目易专门的工具***化算法,确保工具集成后的精度。
精度和可靠性是 MAGPILOT电磁跟踪解决方案的基础。然而,精度所代表的不止是达到理论上的“靶心”测量值(尽管这也非 常重要)。同时,还象征着每次将手术工具导航到实际靶点(***区域)且按照预期精准到达时,带给用户的坚定信心。在 整个 MAGPILOT系统的设计、制造和集成过程中,我们都非常注重于打造值得信赖的测量性能,这一点显而易见: 金属抗扰度尽管任何电磁跟踪器均无法抵抗导电性或电磁性金属的干扰,但 MAGPILOT不会受到多数医用级不锈钢和钛表面的影响,其中 一个磁场发生器型号更配有失真最小化屏蔽层。 端到端设计MAGPILOT的组件设计采用协同运行方式,旨在在测量过程中程度地降低系统噪音。不同系统组件及所有连接点均可*** 精度和可重复性。制造工艺MAGPILOT系统组件和传感器的设计和制造符合众多 ***、IEC、UL、CSA、EC 及其他监管和质量标准,提供了可靠的跟踪系 统,且完全按照规定的精度规格运行。 工厂校准 我们通过制造工厂内的坐标测量机 (CMM) 对 3D 位置的精度和可重复性进行验证,以验证测量性能,确保无刻度误差或差 异。无需现场校准传感器。OEM 行业合作伙伴关系我们的合作伙伴均处于医学研究领域的最前沿,这也推动着以图像引导的手术系统不断突破极限。合作伙伴提供的真知灼见 帮助 NDI 锐意创新,创造出更多用途广泛的跟踪解决方案。