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RL 系列智能角行程电动执行机构基于安全、可靠的设计理念，集成了执行机构产品发展的***技术。采用位置编码器技术，阀位***丢失，支持***的诊断和保护功能和中英文等多语言菜单，可通过设定器可免开盖设定全部的参数，支持MODBUS、PROFIBUS、FF、HART 等现场总线通信技术。采用***的机械传动设计，全自动手自动切换，方便地与旋转型阀门
（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，可输出角位移为 0~110°或其它转角, 良好的防爆及外壳防护等级可满足多种严苛工况的需求，产品广泛应用于电站、石化、石油、化工、冶金、钢铁、输油管道和水处理等自动化领域。
二、主要技术指标
2.1输入信号：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC 脉冲和电平信号，现场总线信号
2.2供电电源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制
2.3 基本误差限：≤1.0%
2.4行程控制机构重复性误差：≤1%
2.5防护等级：IP68
2.6防爆等级：Ex dⅡC T4 Gb、Ex tD A21 IP68 T130℃ 2.7 环境温度：-30℃~+70℃（-34℃~+70℃可选）
2.8输入输出通道均采用光电隔离
2.9使用环境湿度：≤95%
三、功能和性能及特点介绍
3.1就地控制
RL 系列智能型角行程电动执行机构，可以通过一个独立的本安防爆型设定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。如图 3-1 所示，执行机构采用图形点阵式液晶显示器， 以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警，同时支持中文、英文等多种语言文字，可以通过菜单切换语言。***方便了用户的操作使用。
图 3-1 设定器和液晶显示
RL 系列智能型角行程电动执行机构支持通过方式旋钮和操作旋钮实现就地控制，方式旋钮可实现就地/停止/远程控制模式的选择，操作旋钮可在就地控制模式下，实现打开/关闭操作控制功能。
RL 系列智能型角行程电动执行机构通过 LED 发光二极管指示阀门全开位、全关位和中间位置。
RL 系列智能型角行程电动执行机构采用后备电池支持主电源掉电情况下的液晶显示和阀位检测，此时通过手轮操作可以显示当前阀位。
3.2远程控制
RL 系列智能型角行程电动执行机构的方式旋钮打到远程位时，通过可以接受多种远程输入命令信号，来实现对电动执行机构的远程控制，包含远程开关量控制（点动或自保持）、远程比例控制（4~20mA）、外部连锁控制、ESD 控制和现场总线控制等。RL 系列智能型角行程电动执行机构标准配置为 4 个自保持继电器、1 个状态继电器和 1 个监视继电器的输出触点来
远程指示电动执行机构状态信息。每个触点的状态都可通过菜单独立设置为常开、常闭模式，还可以自由组态为电动执行机构的各种状态信息。
3.3双密封结构
在工程安装、调试阶段，即使执行机构的端子盖长期打开，由于端子盘与外壳之间的***级密封的存在，阻止了灰尘、湿气等进入电机和电气壳体内部，使电机和控制电路免受侵蚀，提高了可靠性。
3.4非侵入式设计思想
非侵入式设计思想体现在两个方面。***，方式选择旋钮和就地操作旋钮采用磁钢控制电气壳内的霍尔传感器，摒弃了传统的旋钮贯通轴。***，采用红外设定器对执行机构进行参数设定、更改、调试且不需要打开执行机构的外壳, 可以方便地查询执行机构的各种状态。非侵入式结构的好处是：
⑴不用打开外壳，避免了环境中的灰尘、有害气体和湿气对执行机构的侵蚀。
⑵在雨中或在有可燃气体的场合都可以方便地调试。
3.5编码器检测阀位
阀位检测使用了进的磁电编码器，输出轴带动磁电编码器转动，形成的编码信号送入主控芯片计算出当前阀位值，用作阀位显示信号。由于编码器获取的是阀位的信息，掉电和干扰均不会对其造成影响，故得到的阀位永远是正确的。
3.6转矩检测
转矩的检测是靠检测电机的电流和磁通来获得转矩，实现了对输出转矩的连续测量，使得调整转矩保护值可以由设定器来完成，非常方便。相对于使用机械力矩或其它转矩检测方法，消除了机械磨损，长期可靠稳定。
3.7手动电动自动切换
采用***的蜗轮蜗杆加行星齿轮的机械传动方式，无需手动和电动切换手柄，随时可以通过手轮实现执行机构的开启或关闭操作。
3.8保护功能
3.8.1转矩保护
用以防止执行机构操作中途过转矩，这个功能既保护阀门，又保护执行机构本身，转矩保护值由设定器设定。
3.8.2阀位限位保护
执行机构运行到关闭和打开限位位置自动停止(与设定的工作方式有关)。
3.8.3自动相序调整
RL 系列智能型角行程电动执行机构自动检测接入电源端子的三相电源的相序，通过适当的逻辑运算，决定执行机构操作时激励哪一只固态继电器，以确保给电机接通正确的相序。如果没有自动相序调整功能，有可能会由于接线相序错误而损坏阀门。由于有了自动相序调整功能，执行机构电源的接线可以不考虑相序。
3.8.4瞬时反转保护
当执行机构接受向相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延迟，防止产生对阀轴和变速箱的不必要的磨损。
3.8.4电源缺相保护
RL 系列智能型角行程电动执行机构具有非常完善的电源缺相保护功能。它采用监视电压和电流相结合的方法，既能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，从而禁止电机运行，避免缺相运行造成电机过热。需要注意的一个重要事实是，绝大多数的电机缺相是在电机运行过程中发生的。
3.8.5阀门卡住时的动作
无论执行机构向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的 5~10 秒时间内暂时禁止转矩保护功能（如果在上述 5~10 秒时间内执行机构没有动作，控制电路则切断电机的供电）。此项功能可以实现阀门卡住时的解卡。
3.8.6过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行机构动作。
3.8.7电器保护
输入输出通道均采用光电隔离。
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