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人型 Tesla机器人 行星滚柱丝杠 关节执行器 驱动一体式

参数
  • 滚柱丝杠产品特性
  • 是否进口
  • 美国产地
天津 西青区 30天内发货 20000个
道臣(天津)自动化设备有限公司 3年
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产品详情

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产品范围:专业致力于直线传动产品的全套解决方案,经营产品包括:

◆道臣DOSSON(国内组装):伺服电动缸、六自由度平台、直线滑台、螺旋升降机;

◆瑞士GSA:行星滚柱丝杠副(磨制)、精密锁固螺帽;

直线执行器由永磁无刷电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承。

采用行星滚柱丝杠,笔者的理解是行星滚柱螺母可以输出高精度和高承载能力。

行星丝扛的节距可以做的非常小,所以很容易通过小扭矩实现实现大推力,电机的功率和体积可以小一些。

电机的转子集成到了螺母上,整体结构更为紧凑。这样的话螺母不能发生直线位移,丝杆可以前后直线移动,所以图中标注为inverted roller screw。四点球轴承可以承载一定的轴向力,且轴向游隙小。此执行器可达4000N推力






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