分类按其升降机构的形式,一般可分为伸缩臂式(直臂式)、折叠臂式(曲臂式)、垂直升降式和混合式等四种基本形式,如图2所示。
剪叉式剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高,安全更保障。
折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成,可分为上折式和下折式,各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业,下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成,结合了两者的优点,扩大了作业的高度和幅度,并有较强的越障能力。
可充分利用液压传动的优点,简化了传动结构,并且易于实现无级调速和运动方向的变化,传动平稳、操纵简便省力,能防止过载,因此大部分高空作业车采用此种传动方式。