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打桩机是一款利用了冲击力将桩贯入地层的桩工机械。主要是由桩锤、桩架以及附属设备等组成的。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（一般俗称龙门）之间，用来提升吊钩进行吊升。桩架则是一个钢结构的塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用来控制打桩的方向，使桩按照设计的方位准确的贯入地层中。塔架和导向架可以一起偏斜，用来打斜桩。导向架还可以沿着塔架向下进行引伸，用于沿堤岸或码头的打水下桩。桩架可以进行转动，也可以移行。
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