隧道铲车 30矿井装载机铲车 卧式井下铲车车身低矮
井下装载机采用负荷传感、优先转向的分合流液压系统、动力换挡变速,整机操纵轻便灵活、动作平稳可靠，巷道装载机采用低压宽基工程机械轮胎,后桥摆动,具有良好的越野和通过性能,适应崎岖不平的路面上行驶和作业。
井下装载机采用铰接式车架,转弯半径小,机动灵活,便于在狭窄低矮场地作业，巷道装载机工作装置经计算机优化设计其结构更合理,具有强劲的铲掘力和较短的作业循环时间,工作效率更高.。
巷道装载机动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机，在特殊地域作业，如海拔高于3000m的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机，井下装载机传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。中国生产的铲车多选用双涡轮、单两相液力变矩器。
中重工932矿井装载机设计合理、外型美观、指标，非常适用于狭窄巷道、低矮工作层面采掘环境的装载、运输作业，它选用三元件液力变矩器、定轴式动力换挡变速箱、双桥驱动越、铰接式车架、全液压转向气顶油钳盘式制动、反转连杆机构、直喷式发动机冷。整机覆盖件采用高强度钢板坚固耐用。
巷道装载机具有高可靠性、率、机动灵活、环保等特点，矿井装载机机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，可选用轮胎式铲车或履带式铲车；
井下装载机在选用时，还要充分考虑铲车的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的性。
巷道装载机采用液力机械传动.能充分利用发动机的功率,增大扭矩使整机具有较大的牵引力同时还能适应外界阻力变化而自动无变速,在充分提高发动机使用效率的同时延长传动机件和发动机的使用寿命。
巷道装载机可拆卸驾驶棚,视野宽阔,为操作者提供舒适的工作条件，井下装载机起动机的使用时间不能太长，每次起动不能过5秒，若次起动未成功，必须间隔半分钟后再起动，连续三次不能起动应间隔5分钟，查明原因再进行起动，矿井装载机发动机启动后应立即放松按扭。
