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矿井装载机异常抖动的原因基本因为矿井装载机负载感应变速控制系统能缩短作业循环，降低燃油消耗率达15%，提高作业效率和作业经济性同时能减少因行驶方向改变或因发动机处于高转速时换挡所造成的换挡冲击，减轻司机的工作疲劳。
有尾气净化设备装载机在金属矿山中生产运行的采矿、 运输等设备部分是柴油机动力系统,其排放的尾气给工作人员和机器设备带来诸多的危害。20矿井铲车对柴油机尾气中的细微颗粒进行分析,有尾气净化设备20矿井铲车并结合前人的研究成果20矿井铲车提出了采 用可控循环通风方法解决通风不足,有尾气净化设备装载机采用尾气引射器将柴油机尾气导出独头巷道,20矿井铲车采用文丘里除尘器净化井下环境中柴油机尾气颗粒的综合有效措施。
二、井下装载机司机在开动车辆前，认真检查车辆各部位是否正常，灯光、喇叭等装置是否齐全完好，严禁车辆带病运行，确认车辆周围没有行人及其它车辆后，方可开动车辆，在开动前，鸣笛警示，提醒周围人员注意。
三、井下装载机在井下行驶期间，在经过岔口，转弯，遇见行人或车辆时提前鸣笛警示，并慢速行驶。
五、当井下装载机在井下运输巷道运行时（包括在溜井联巷），行人遇见铲运机时，提前避让到近进路或溜井联巷内，运输巷道严禁站人，严禁靠近运行中的铲运机。
六、当井下装载机在进路内铲矿时，任何人员不得进入该进路，若确实需要进入的，等待铲车出来或停车后，通过发出声、光信号，与铲车司机取得联系，双方确认后，方可进入出矿进路。
机械工业部矿山机械行业情报网装载机分网于1984年9月24～27日在庐山召开了井下装载机科技情报交流会。除本网成员单位的代表外，还邀请了网外有关单位。会上发表了15篇。对井下装载机(特别是铲运机)的观状、存在问题以及发展动向进行了交流;对柴油铲运机和电动铲运机(包括架线式和蓄电池等)进行了分析对比。对废气净化、轮胎消耗以及易损件的攻关等方安。
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