江苏铸造平衡吊取件 100公斤曲臂吊 装卸助力机械手
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北京铸造车间装配专用悬臂平衡吊 车床吊 昌鑫 伸缩机械手
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铸造机械手控制系统是专业的机器人控制系统,配合PLC和运动控制器来控制 机械手的所有动作,经过多年的运转实践,控制系统具有良好的控制性能 和稳定性。
-两种运行模式;“手动'‘和“自动",主操作台上有“自动/手动''模式转换开关;
-操作界面简单快捷,可以对工作范围内的任意位置编程,能够实现离线编 辑功能;通过触摸屏来实现人机交互,使编程更加方便易用。
- 通讯接口:可以与西门子PLC应用工业总线Profibus-DP接口通讯;
- 机器人运行系统需抗电磁干扰,运行平稳顺畅,无故障;
-控制系统具有开放性,方便与其他系统的兼容与协调;
-能够实时监测工作区域安全状况,出现问题及时发出声光报警信号或停机。
-采用工件感知功能,能够实现在机械手运转过程中,感知是否抓取工件, 是否有掉件的现象。