检测圆柱电池壳瑕疵、划痕、暗块、脏污等外观缺陷视觉解决方案
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圆柱电池视觉检测-检测电池外径、内径、槽宽工业视觉解决方案
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检测内容：
工位1: 电池正极定位；
工位2: 电池负极定位；
工位3: 点底焊后检测，***检测中心孔大小，形状以及是否有杂物堵住 CCD
工位4： 检测电池外径、内径、槽宽。
工位一：产品示意图
工件类型：电池正极片
工位二：产品示意图
工件类型：电池负极片
工位三：产品示意图
工件类型：电池点焊底（由于没有实物，用其它工件替代）
工位四：产品示意图
工件类型：电池圆柱表壳
工位一：检测效果显示
工位二检测效果显示
工位三：检测效果显示
工位四：检测效果显示
结论
经过实验室打光测试之后，四工位均可达到检测需求
系统维护周期
视觉硬件不可被挪动，以及碰撞、灰尘进入等。
视觉系统可连续性运行，不会因时间而对系统造成影响。
视觉系统维护周期：设备开始实施—设备验收
说明：
未综合考虑机械结构，硬件安装空间等因素，最终需按现场生产进行调节；
2.通过通讯（网卡、串口、PLC）将机械数据给到机械手进行抓取。生产现场所使用的 数据通讯及IO触点，按现场需求设计；
3.将检测结果发送至外围设备；
4.相机光源属于精密仪器,使用时注意规范,***其工作环境的温度和湿度,轻拿轻放，注意 相机的供电电压大小以及电源线和网线不要混插
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