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1.1 格雷码数字化母线系统简单说明
格雷码数字化母线定位系统是一个复杂而***的系统，其设计和应用展示了现代工业技术的***成果。以下是对该系统的详细解析：
首先，该系统由四大核心部件组成，它们分别是数字编码器、数字指针、格雷码线体和格雷码处理器。这四大部件协同工作，确保系统能够准确、高效地实现定位功能。
数字编码器是该系统的信号源，它能够产生特定频段的信号。这些信号不仅具有稳定的频率和振幅，而且能够清晰地传达位置信息。
数字指针则是接收并传播这些信号的关键部件。它能够产生磁场，并将数字编码器的信号作为载波进行传播。这种设计使得数字指针能够在各种环境下稳定工作，同时确保信号的准确性和可靠性。
格雷码线体是系统中的另一个重要部分。它由扁平状的PVC合成材质外壳和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成。这种结构使得格雷码线体既具有足够的强度和耐用性，又能够***地接收和传递数字指针发出的磁场和载波信号。格雷码线体通常安装在移动搬运设备的运行轨道旁，其长度可以根据需要检测的位移量进行灵活调整。
***，格雷码处理器是系统的“大脑”。它负责处理格雷码线体中的信号，并解析出当前的地址值。通过复杂的算法和高速的计算能力，格雷码处理器能够迅速、准确地确定移动搬运设备的位置。
该系统的定位精度高达2-5毫米，分辨率同样***，这使得它在各种应用场合中都能表现出色。此外，该系统还具有防水、防油、防尘和耐酸碱的特性，这使得它能够在冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等恶劣环境下稳定运行。
总的来说，格雷码数字化母线定位系统是一个集高精度、高可靠性、高适应性于一体的***系统。它的广泛应用将为现代工业的发展提供有力的支持。
1.2格雷码数字化母线的控制功能
格雷母系统可实现现场本地控制、控制柜HMI半自动、上位机全自动三种控制模式自由切换的控制方式，***布料过程在任何情况下都能正常运行，不影响生产。
本地控制：保留现有操作模式。
远程控制：通过在现有小车控制箱上旋钮开关或无线遥控，可切换到远程操作布料小车，包括点动小车前进、后退、停止等。
半自动控制：在现场切换到远程情况下，可在控制柜MMI上选定操作模式为半自动模式，然后选定目标仓，布料小车自动走行至目标仓。
全自动控制：在每次更换料种上料之前，人工选定上料料种，小车自动查找该料种对应料位***仓作为目标仓进行下料，当目标仓到达设定高料位时，自动查找下一个相邻同种料仓作为目标仓，直到所有相邻同种料都处于高料位后，报警提示停止进料。
多种方式布料：
1）单点上料。系统提供上料位，上位机人工选择仓号，小车走行到***仓的上料位上料，直到检测到高料位后，报警提示停止上料。
2）多点上料。系统提供人工设定上料点的功能，人工可根据现场情况配置每个上料点位置和周期，如在某个位置设定A、B、C下个上料点，上料周期为十分钟，小车会自动的从A点上十分钟后转到B点上十分钟，循环的完成上料，直到料位到达正常料位后，在料位测量点位进行布料，直到料位测量点位出现高料位时按照控制选定控制模式继续作业。
3）均匀布料。选定该布料方式，小车走到指***之后，无需人工干预，小车在料仓的下料位和最小下料位之间来回走动，实现均匀布料，直到料位到达正常料位后，在料位测量点位进行布料，当料位测量点位出现高料位时，直到料位测量点位出现高料位时按照控制选定控制模式继续作业。
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