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控制器故障重启的启动模式分为冷启动、瞬时断电和热启动三种。
1）冷启动
控制器掉电时间大于5秒后重新启动或者掉电保护电池失效情况下掉电重启，称为冷启动。 掉电保护电池失效情况下控制器冷启动时，系统需要重新下载组态。
若冷启动时控制器掉电保护电池工作正常，则启动后8秒内回读I/O模块的输出值，回读结束后，控制器输出特性如下：
1. 若掉电前AO位号处于非强制状态，当AO位号上游与控制功能块相连时，输出回读值；
当AO位号上游未与控制功能块相连时，输出程序运算值。
2. 若掉电前AO位号处于强制状态，无论AO位号上游是否与控制功能块相连，均输出回读
值。
3. 若掉电前DO位号处于非强制状态，输出程序运算值。 4. 若掉电前DO位号处于强制状态，输出回读值。
2）瞬时断电
控制器掉电时间小于5秒且上电自检正常的情况下掉电重启，称为瞬时断电。
控制器瞬时断电前后，掉电保护电池正常，控制器内的数据保持不变，启动后8秒内回读I/O模块的输出值，回读结束后，控制器输出特性如下：
故障处理
控制器单元具有强大的故障自检及处理能力，不同的故障类型有不同的处理方式，故障类型可以分为以下几类：
l I/O模块通道级故障 l I/O模块模块级故障 l I/O模块与控制器通讯故障 I/O模块通道级故障
I/O模块通道级故障指模块仅某通道发生故障（如断线、短路），其它全部正常的情况。 当I/O模块发生通道级故障时，位号的故障处理如下：
l AI位号：立即进行故障处理，产生ERR报警，输出故障值。故障处理可以在位号组态软件
中选择保持、置量程上限和置量程下限。
l DI位号：立即进行故障处理，产生ERR报警，输出故障值。故障处理可以在位号组态软件
中选择保持、置ON或置OFF。
l AO位号：延时8秒进入故障安全状态，产生ERR报警，输出保持或输出预设值。通道故
障安全模式在硬件组态软件中选择。
l DO位号：延时8秒进入故障安全状态，产生ERR报警，输出保持或输出预设值。通道故
障安全模式在硬件组态软件中选择
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