(可以pin对pin替换stim300,性能优越,价格更加有优势,供货稳定。)
高精度MEMS通用六轴IMU传感器P8型号介绍:
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FSS-IMUP8 是国产六轴自由度MEMS惯导姿态IMU 传感器。标配输出三轴陀螺仪旋转角度倾角信息与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有IMU惯导模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个IMU传感器都能在各种极限工况下稳定发挥,同时***所有产品性能高度一致。
应用领域:
航空测绘
产品特点:
战术级MEMS陀螺仪、战术级MEMS加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧
软件接口:串口422
硬件接口:航空矩形连接器 J30J-15TJL
体积:38.6*44.8*21.5mm
重量:58.5
特性 1、战术级 MEMS 陀螺仪 >0.6°/hr 零偏不稳定性 >0.1°√hr角度随机游走 >30°/hr温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ) 2、战术级 MEMS 加速度计 >20μg零偏不稳定性 >0.035m/s/√hr速度随机游走 >1mg温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ) 3、大范围精细化温度补偿 >-40℃至 85℃温度补偿 >精细化温度标定 4、独立转台标定 >独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差 >提供用户标定安装误差接口 5、高强度工况耐受 >***冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3 轴) >***振动耐受:10g(10~2KHz,3轴) >全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃ >***磁屏bi 6、实时而灵活的数字接口、体积小巧 >高达 1KHz的可配置输出采样率 >支持串口422 |
>38.6*44.8*21.5mm,重量仅58.5g
陀螺仪关键指标:
参数 | 测试条件/备注 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单 位 |
测量范围 | ±300 | °/s | |||
零偏不稳定性X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.6 | °/hr | ||
零偏不稳定性Y轴 | 0.6 | °/hr | |||
零偏不稳定性Z轴 | 0.6 | °/hr | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 75 | Hz | ||
采样率 | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7.2 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | 30 | °/hr | ||
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.1 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.1 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.1 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 1 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
加速度计关键指标:
参数 | 测试条件/备注 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | 可选配±20 | g | ||
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方 | 20 | μg | ||
差,1σ | |||||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 75 | HZ | ||
采样率 | 1000 | HZ | |||
测量延时 | 7.2 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40~85℃<=1℃/min@1σ | 1 | mg | ||
随机游走X轴 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.035 | m/s/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.035 | m/s/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.035 | m/s/√hr |
国产六轴imu传感器mems高精度旋转角度倾角加速度位移姿态IMU惯导模块,可以平替STIM300惯导传感器。