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六轴imu传感器mems高精度旋转角度倾角加速度位移姿态IMU惯导模块

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(可以pin对pin替换stim300,性能优越,价格更加有优势,供货稳定。)

高精度MEMS通用六轴IMU传感器P8型号介绍:

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 FSS-IMUP8 是国产六轴自由度MEMS惯导姿态IMU 传感器。标配输出三轴陀螺仪旋转角度倾角信息与加速度信息。 高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有IMU惯导模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个IMU传感器都能在各种极限工况下稳定发挥,同时***所有产品性能高度一致。

      

应用领域:

航空测绘

产品特点:

战术级MEMS陀螺仪、战术级MEMS加速度计、大范围精细化温度补偿 、独立转台标定、高强度工况耐受、实时而灵活的数字接口、体积小巧

软件接口:串口422

硬件接口:航空矩形连接器 J30J-15TJL

体积:38.6*44.8*21.5mm

重量:58.5

 

 

特性

1、战术级 MEMS 陀螺仪

>0.6°/hr 零偏不稳定性

>0.1°√hr角度随机游走

>30°/hr温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ)

2、战术级 MEMS 加速度计

>20μg零偏不稳定性

>0.035m/s/√hr速度随机游走

>1mg温漂(-40 ~ 85℃,<=1℃/min @1σ)

3、大范围精细化温度补偿

>-40℃至 85℃温度补偿

>精细化温度标定

4、独立转台标定

>独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差

>提供用户标定安装误差接口

5、高强度工况耐受

>***冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3 轴)

>***振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)

>全温环境稳定工作:-40℃   ~ 85℃

>***磁屏bi

6、实时而灵活的数字接口、体积小巧

>高达 1KHz的可配置输出采样率

>支持串口422

          >38.6*44.8*21.5mm,重量仅58.5g

 

 

陀螺仪关键指标:

参数

测试条件/备注

zui小值

典型值

zui大值

单 位

测量范围



±300


°/s

零偏不稳定性X轴

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.6


°/hr

零偏不稳定性Y轴


0.6


°/hr


零偏不稳定性Z轴


0.6


°/hr


轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


75


Hz

采样率



1000


Hz

测量延时



7.2


ms

全温范围零偏变化

-40~85℃<=1℃/min@1σ


30


°/hr

随机游走X轴

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.1


°/√hr

随机游走Y轴


0.1


°/√hr


随机游走Z轴


0.1


°/√hr


刻度系数误差



1


刻度系数非线性



200


ppm

 

加速度计关键指标:

参数

测试条件/备注

zui小值

典型值

zui大值

单位

测量范围



±6

可选配±20

g

零偏不稳定性

@25℃,ALLAN方


20


μg

差,1σ






轴间非正交



0.02


deg

内部低通截止频率

软件可调整


75


HZ

采样率



1000


HZ

测量延时



7.2


ms

全温范围零偏变化

-40~85℃<=1℃/min@1σ


1


mg

随机游走X轴

@25℃,ALLAN方差,1σ


0.035


m/s/√hr

随机游走Y轴


0.035


m/s/√hr


随机游走Z轴



0.035


m/s/√hr

 

国产六轴imu传感器mems高精度旋转角度倾角加速度位移姿态IMU惯导模块,可以平替STIM300惯导传感器。


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