无刷直流电机（简称BLDC）是一种由直流（DC）电驱动的永磁同步电动机，它完成电子控制的换向系统（换向是通过改变相电流在电机中产生旋转扭矩的过程） 它在适当的时候）而不是机械换向系统。 与传统的有刷直流电机不同，其中电刷与转子上的换向器进行机械接触，从而在直流电源和转子电枢绕组之间形成电通路，BLDC 电机采用永磁转子和带有转子的定子进行电换向，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。

BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建。 根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。 但是，最常用的是带有永磁转子的三相 BLDC 电机。

电枢线圈由晶体管或可控硅整流器在转子位置进行电子切换，使电枢磁场与转子磁场极在空间正交。因此作用在转子上的力使其旋转。霍尔传感器或旋转编码器最常用于感测转子的位置，来自传感器的转子位置反馈有助于确定何时切换电枢电流。

无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分方波驱动和正玄波驱动

1.方波驱动是最简单的驱动方式。 它根据转子的旋转角度切换电子元件的ON/OFF状态，然后改变定子线圈的电流方向，从而使转子旋转。转子转动一次，电流方向切换6次。

这种方法与有刷直流电机的驱动原理相同。电机驱动器使用逆变器电路通过 PWM 控制电压。它是无传感器电机应用***的驱动方式。

2.正弦波驱动器通过根据转子的旋转角度连续地以正弦方式改变定子线圈的电压来旋转转子。电机的三相会“延迟”一段特定的时间，具体取决于频率。

与方波驱动器相比，它更高效、产生更少的振动和更少的噪音。控制器需要监测转子位置。通常情况下，使用三个霍尔传感器每隔60度检测一次位置，实时检测转子位置，并输出与转子位置相符合的正弦波电压。采用逆变电路驱动电机，通过PWM控制连续改变电压。