注塑机机械手大型框架伺服机械手反装式三轴塑胶塑料取出取件机械手与普通的三轴伺服机械手不同的是机械手的引拔采用框架式结构，承重好。架式结构机械手适用于电脑键盘系列，主要代替人工用于注塑机模内自动取件。提高注塑成型机的生产效率，稳定产品质量、降低废品率，降低生产成BEN、增强企业的竞争力。

三轴机械手单截双臂式机械臂横走式注塑机三轴伺服械手是注塑行业中应用较多的一款机械手，其三轴是指横行一轴，引拔一轴及手臂一轴，适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。也可配合自动剪切水口机剪切水口，配合模内镶嵌件自动镶嵌埋件等。

注塑三轴机械手塑胶件取出机械手塑料件取件横走式伺服机械臂是注塑行业常见的应用较多的一款机械手，适用于50~500T的各型卧式注塑机成品取出。三轴机械手的三轴为横行1轴，引拔1轴，手臂1轴共计3轴，其动作可提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成BEN、增强企业的竞争力。

五轴伺服机械手框架式大型塑料取件机械臂注塑自动取出机械手适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。五轴注塑机机械手控制系统主要由手控器、主控制器和伺服控制系统等组成。

五轴机械手五轴伺服机械手双载双臂横走式机械手的五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴，五轴机械手代替人工应用于汽车零配件注塑行业中自动模具取件。

注塑机取件机械手单截手臂助力机械手五轴机械手全伺服机械手的五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。