ifm易福门增量式编码器RO3100相关介绍

IFM易福门增量式编码器RO3100是一款采用磁性检测技术的空心轴增量式编码器，具备高分辨率、高环境适应性和灵活安装等特性，适用于工业自动化中的速度控制、位置反馈等场景。

核心特性

磁性检测技术

RO3100采用非接触式磁性感应原理，通过磁场变化检测位置，消除机械磨损，提升可靠性和使用寿命。其抗冲击能力达100g，抗震性20g，适合高频运动或振动工况。

高分辨率与可调参数

分辨率范围：1至10,000脉冲每转（PPR），出厂默认1024 PPR，用户可通过参数设定调整。

相位差：A/B相输出信号相位差90度，支持方向判别；Z相每转输出1个脉冲，用于机械零点校准。

双通道输出（HTL/TTL）

支持HTL（50 mA）和TTL两种信号类型，兼容性广泛。

开关频率达1000 kHz，满足高速运动控制需求。

坚固耐用设计

防护等级：外壳IP66/IP67，轴部IP65，防尘防水。

工作温度：-40°C至+85°C，适应***环境。

机械结构：空心轴直径12mm，安装深度27mm，节省空间；法兰和外壳采用铝与不锈钢材质，耐腐蚀。

技术参数

分辨率 1~10,000 PPR（可调，默认1024）

输出信号 HTL（50 mA）、TTL

相位差 A/B相90度，Z相每转1脉冲

工作电压 4.75~30 VDC

电流损耗 <150 mA

防护等级 轴部IP65，外壳IP66/IP67

工作温度 -40°C ~ +85°C

存储温度 -40°C ~ +85°C

转速 12,000 RPM

抗冲击 100g（持续）

安装方式 空心轴（12mm）、法兰安装

接口类型 IO-Link（COM2，38.4 kBaud）

重量 约416.8g

尺寸 直径58.5mm，长度69mm

应用场景

机械工程

用于机床、机器人关节的位置反馈和速度控制，提升加工精度和运动平稳性。

物料输送

在输送带系统中监测速度和方向，防止物料打滑或堆积。

物流自动化

集成于分拣设备、AGV小车，实现***的定位和路径跟踪。

汽车制造

监控冲压车间、装配线的运动部件，确保生产流程的可靠性和效率。

风力发电

监测风机叶片的转速和方向，优化发电效率。

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