ifm易福门编码器RB3100增量式深度解析

产品定位与核心优势

RB3100是ifm易福门推出的一款空心轴增量式编码器，专为工业自动化场景设计。其核心优势在于：

高性价比：相比式编码器，增量式设计成本***，适合大规模部署于成本敏感型应用。

高分辨率与灵活性：分辨率范围1~10,000 PPR（出厂默认1024 PPR），用户可通过参数设定自由调整，满足不同精度需求。

环境适应性：防护等级达IP66/IP67（外壳IP67，轴部IP65），工作温度范围-40°C至+85°C，适用于***环境。

磁性检测技术：采用非接触式磁性感应原理，抗冲击能力100g，抗震性20g，机械寿命长，维护成本低。

技术参数

分辨率 1~10,000 PPR（可调，默认1024）

输出信号 HTL（50 mA）、TTL

相位差 A/B相90度，Z相每转1脉冲

工作电压 4.75~30 VDC

电流损耗 <150 mA

防护等级 外壳IP67，轴部IP65

工作温度 -40°C ~ +85°C

转速 12,000 RPM

抗冲击 100g（持续）

安装方式 空心轴（直径12mm）

接口类型 IO-Link（COM2，38.4 kBaud）

重量 约392g（实心轴版本可能不同）

尺寸 直径58mm，长度79.5mm（实心轴版本）

功能特性：

双通道输出：A/B相输出信号相位差90度，支持方向判别；Z相每转输出1个脉冲，用于机械零点校准。

IO-Link接口：支持参数化配置和友好通信，可实时传输诊断数据，简化系统集成。

可编程性：用户可通过参数设定调整分辨率、输出信号类型（HTL/TTL）和转向。

应用场景与典型案例

机械工程：

伺服电机控制：在CNC机床中，RB3100提供高精度位置反馈，确保加工精度。

机器人关节：集成于机械臂，实现运动轨迹的实时监控和调整。

物料输送：

输送带系统：监测输送带速度和方向，防止物料打滑或堆积。

分拣设备：通过位置反馈优化分拣效率，减少误操作。

物流自动化：

AGV小车：结合IO-Link接口，实现路径规划和障碍物避让。

仓储系统：监控货架位置，提升库存管理效率。

汽车制造：

冲压车间：监测冲压机运动部件的位置和速度，确保生产安全。

装配线：通过高分辨率输出，优化零部件装配精度。

风力发电：

风机叶片监控：实时监测叶片转速和方向，优化发电效率。

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