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钻机回转系统和给进系统分别配套设计快、慢两档操作模式，满足正常钻进、复合钻进、钻孔方位调节等多种施工要求，并可实现钻孔方位的精调整，同时针对快慢两档的回转系统单独设置转矩限制模块，增强了钻机分别进行回转钻进和定向钻进的功能适应性，并起到安全保护的作用。
钻机液压系统采用负载敏感和恒功率控制技术，具有好的特点，同时具备可靠性高、操作性好的优点。
钻机自带水泵流量监测仪，集中布置于操纵台上方，并配备水泵截流和卸荷控制阀，便于施钻人员集中操作。液压系统设置有多种保护功能，具有定向钻进回转自锁保护、定向钻进与回转钻进转矩限制、防止误操作功能保护等功能回路，与现有煤矿井下全液压坑道钻机相比，该机液压系统保护回路多，功能完善，操纵方便，可靠性高可有效提高钻机工作效率。
采用三泵系统分别独立工作，回转参数与给进参数可以独立调节，配套使用恒功率控制、负载敏感和恒压变量控制方式，有效降低钻机工作时的能耗。给进机身导轨采用可更换的耐磨钢结构，延长了拖板衬板使用寿命，钻机维护方便。
ZDY15000LD型履带式全液压坑道钻机用途
ZDY15000LD型履带式全液压坑道钻机是一款整体式大功率深孔定向钻机，适用孔底马达定向钻进、孔口回转钻进以及复合钻进等多种施工工艺。可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类高精度定向钻孔的施工。尤其是大直径高位孔的施工方面，具有突出优势。动力头主轴采用φ135mm大通孔结构，能够进行大角度钻进施工，并可配套使用多种规格的普通钻杆、通缆钻杆、螺旋钻杆和打捞钻具。
ZDY15000LD型履带式全液压坑道钻机技术参数
机型A | ZDY15000LD |
额定转矩/Nm | 15000-3500 |
额定转速/(r/min) | 40-135 |
主轴倾角/° | -10-+20 |
制动扭矩/Nm | 3000 |
大给进/起拔力/kN | 300/300 |
给进/起拔行程/mm | 1200 |
钻孔深度/m | 2000 |
配套钻杆直径/mm | 89/102/127 |
电机功率/kW | 132 |
电机电压等级/V | 600/1140 |
泥浆泵量/(L/min) | 460 |
泥浆泵压/Mpa | 13 |
大行走速度/(km/h) | 2.2 |
大爬坡能力/° | 15 |
整机质量/kg | 钻车：9100 |
泵车：5500 | |
主机外形尺寸（长×宽×高）/m | 钻车：4.20×1.60×1.90 |
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