供应HEIDENHAIN海德汉ECN 1013 606681-01内置轴承式旋转编码器
直连式联轴器
编码器空心轴可连接配合轴。无需另外的转子联轴器。编码器的高刚性允许控制环达到更大带宽,同时***减少误差和简化安装。
高精度定位
内置轴承和定子联轴器的旋转编码器持续保持一致的高精度。部件间无缝配合,系统精度达±60角秒。
灵活连接
定子联轴器补偿电机与旋转编码器间的窜动,修正误差。甚至可以可靠补偿±0.5 mm的倾斜和轴向窜动。使用定子联轴还能轻松安装在平面上。
结构紧凑
该系列旋转编码器设计坚固,工作可靠和结构紧凑,外径仅35 mm。小巧的尺寸使其成为安装在有限空间中应用的理想选择。
内置轴承的式旋转编码器通过将旋转轴的机械位置直接转换为数字编码,实现***的位置反馈。其核心工作原理基于光学或磁性检测技术,结合机械轴承的支撑与传动功能
机械结构与轴承功能
轴承作用:内置轴承提供旋转轴的稳定支撑,减少摩擦和振动,确保旋转精度和寿命。轴承通常采用高精度滚珠或滑动轴承,适应高速、高负载工况。
码盘安装:码盘(光栅或磁性盘)固定在旋转轴上,随轴同步转动。码盘表面刻有特定编码图案(如二进制码道或格雷码)。
式编码原理
码盘编码:码盘上的编码图案通过光学或磁性方式被检测。例如,光学编码器利用光源和光敏元件检测码盘上的透光与遮光区域,磁性编码器则通过磁阻传感器或霍尔元件检测磁场变化。
位置标识:每个位置对应的数字编码,无需参考点或回零操作。编码器输出并行或串行数字信号,直接表示当前角度位置。
信号检测与处理
光电检测:在光学编码器中,光源发出的光透过码盘上的狭缝或反射区域,被光敏元件接收并转换为电信号。信号处理电路根据光敏元件的输出模式(如格雷码)解析出位置。
磁性检测:磁性编码器中,磁阻传感器或霍尔元件检测码盘上磁极的变化,输出模拟或数字信号,经处理后得到位置。
输出与接口
数字输出:式编码器通常输出并行二进制码、SSI(同步串行接口)信号或现场总线协议(如Profibus、CANopen)。
高精度与多圈检测:部分编码器通过齿轮组或电子计数实现多圈位置检测,扩展测量范围。
优势与应用
优势:内置轴承设计减少外部安装误差,提高系统刚性;式编码无需回零,适合断电后仍需保持位置信息的场景。
应用:广泛应用于数控机床、机器人关节、伺服电机、自动化生产线等高精度定位系统。
供应HEIDENHAIN海德汉ECN 1013 606681-01内置轴承式旋转编码器