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东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，台达PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。欢迎来电咨询!
专业维修：
◇ 伺服驱动器、西门子、法兰克、三菱、松下、安川伺服驱动器。
◇ 西门子系列611电源模块、FANUC、三菱电源模块。
◇ 工控电路板、加工中心、车床、磨床、铣床、变频器、PLC、触摸屏、机床电路板、机床显示器改造液晶显示
我们提供专人上门服务，免费检测，为您带来方便，并提供优质的服务。我们的维修具有周期短、修复***...
安川伺服报警故障处理：
A.020 ∶
参数和校验异常
（伺服单元内部参数的
数据异常）
电源电压瞬时下降 测量电源电压。
将电源电压设定在规格范围
内，对参数设定值进行初始化
（Fn005）。
在参数写入过程中关闭了电源 确认断电的时间。
进行参数设定值的初始化
（Fn005）后，再次输入参数。
参数的写入次数超过了值
确认是否从上位单元频繁地进
行了参数变更。
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。改变参数写入方法。
因来自 AC 电源、接地以及静电
等的噪音而产生了误动作
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是噪音的原因。
采取防止噪音干扰的措施。
由于气体、水滴或切削油等导
致伺服单元内部的部件发生了
故障
确认安装环境。
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障。
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.021 ∶
参数格式化异常
（伺服单元内部参数的
数据形式异常）
与发生警报的伺服单元的软件
版本相比，写入参数的软件版
本更新
利用 F***2 确认软件版本是否
相同。如果版本不同，有可能
导致警报发生。
写入软件版本、型号相同的其
他伺服单元的参数，然后再接
通电源。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.022 ∶
系统和校验异常
（伺服单元内部参数的
数据异常）
电源电压瞬时下降 测量电源电压。
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
在设定辅助功能的过程中关闭
了电源
确认断电的时间。
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
伺服单元故障
多次接通电源后仍发生警报
时，有可能是发生了故障。
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.030 ∶
主回路检出部故障
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.040 ∶
参数设定异常
（超过设定范围）
伺服单元与直线伺服电机容量
不匹配
确认伺服单元与直线伺服电机
的容量及组合。
使伺服单元与直线伺服电机的
容量相互匹配。
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
在参数设定范围外
确认变更后的参数的设定范
围。
使变更后的参数为设定范围内
的值。
电子齿轮比的设定值在设定范
围外
确认电子齿轮比是否为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）
＜ 4000。
将电子齿轮比设为
0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）
＜ 4000。
A.041 ∶
分频脉冲输出设定异常
编码器输出分辨率 （Pn281）
不满足设定范围和设定条件
确认Pn281。 将 Pn281设定为适当的值。
A.042 ∶
参数组合异常
由于变更了电子齿轮比
（Pn20E/Pn210）或直线伺服电
机，使得程序 JOG 运行
（Fn004）的速度不符合设定范
围
确认是否满足检出条件公式
*
。
减小电子齿轮比 （Pn20E/
Pn210）的值。
由于变更了程序 JOG 移动速度
（Pn585），使得程序 JOG 运行
（Fn004）的速度不符合设定范
围
确认是否满足检出条件公式
*
。
增大程序 JOG 移动速度
（Pn585）的值。
由于变更了电子齿轮比
（Pn20E/Pn210）或直线伺服电
机，使得***自动调谐的移动
速度不符合设定范围
确认是否满足检出条件公式
*
。
减小电子齿轮比 （Pn20E/
Pn210）的值。
A.050 ∶
组合错误
（在可组合的电机容量
范围以外）
伺服单元容量与直线伺服电机
的容量不匹配
确认 1/4 ≤ 电机容量 / 伺服单
元容量 ≤ 4。
使伺服单元与直线伺服电机的
容量相互匹配。
光栅尺故障
与别的直线伺服电机更换，确
认警报不再发生。
更换直线伺服电机 （光栅尺）
伺服单元故障 －
有可能是伺服单元故障。更换
伺服单元。
A.051 ∶
产品不支持警报
未将电机参数文件写入光栅
尺。（仅在不使用串行转换单
元时）
确认是否未将电机参数文件写
入光栅尺。
将电机参数文件写入光栅尺。
在伺服单元上连接了不支持的
串行转换单元、光栅尺
确认产品的组合。 变更为配套的组合。
A.080 ∶
光栅尺节距设定异常
光栅尺节距 （Pn282）的设定
为出厂设定。
确认 Pn282 的值。 正确设定 Pn282 的值。
A.0b0 ∶
伺服 ON 指令无效警报
执行了电机通电辅助功能后，
从外部输入了伺服 ON
（/S-ON）信号。
－
再次接通伺服单元的电源。
或者执行软件复位。
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