电机不按指令动作。 E1参数、E5参数 确认E1-06、E1-04[基本频 率、输出频率]的设 定。 查看E5参数,确认所有与电 机相关的参数都已正确设 定。 (注) 请勿在E5-05[电 机的电枢电阻(PM 用)]上设定线间 电阻。 进行自学习。 - - 转矩、速度响应慢。 n8-55[控制响应调整选择] 根据电机和适用机械的惯性来 设定比率。 0 请调节为实际的惯性比。 n8-45[速度反馈检出抑制增 益] 减小设定值。 0.80 请以0.05的幅度逐渐变更。 C4-01[转矩补偿增益] 调整设定值。 (注) 如果设定得过大, 会造成过度补偿, 有可能导致电机振 动,敬请注意。 0.00 1.00 电机起动时发生振动。 电机失速。 n8-51[加速时的拉入电流] 增大设定值。 50% 以5%为单位逐渐增大。 b2-02[直流制动电流] b2-03[启动时直流制动时 间] 电机起动时进行直流制动。 (注) 请注意,启动时电 机可能会反转1/8 圈。 b2-02:50% b2-03:0.0 s b2-02:请根据需要进行调 整。 b2-03:0.5 s n8-55[控制响应调整选择] 增大设定值。 (注) 电机以单机运行或 在低惯性条件下运 行时,如果调高了 设定值,可能会产 生振动,敬请注 意。 0 请调节为实际的惯性比。 减速时会产生过大电流。 n8-79[减速时的拉入电流] 使n8-79的设定值小于n8-51的 设定值。 0% (注) n8-79 = 0时,减速 时的拉入电流适用 n8-51的设定值。 以5%的幅度逐渐调低设定值。 连接负载并以一定速度运行期 间,电机发生失速或振动。 n8-47[拉入电流补偿时间常 数] 减小设定值。 5.0 s 请以0.2s为单位逐渐减小。 n8-48[拉入电流] 增大设定值。 30% 以5%为单位逐渐增大。 n8-55[控制响应调整选择] 增大设定值。 (注) 电机以单机运行或 在低惯性条件下运 行时,如果调高了 设定值,可能会产 生振动,敬请注 意。 0 请调节为实际的惯性比。 失调、振动 n8-45[速度反馈检出抑制增 益] 增大设定值。 0