ABB机器人驱动模块报34307驱动单元温度警告维修
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34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断维修
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ABB机器人驱动模块维修34251 输入电源的相位缺失
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ABB机器人驱动模块34252 输入电源缺失维修
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ABB机器人驱动模块34256 整流器温度报警维修
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ABB机器人驱动模块34258 泄流电阻电路短路维修
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故障描述：
abb IRB6640机器人示教器报变压器温度过高，无法正常工作。
ABB机器人维修操作流程
***步：在示教器手动操作中停止使用4机器人焊钳，重新插拔与变压器连接哈丁，故障无法消除；
***步：确认循环水无问题后，检测哈丁C4和C8接头（温度检测线）通断，不通；更换哈丁无效，发现原哈丁接头有水迹和烧蚀现象；
第三步：确认焊钳变压器侧接头有水迹，检测焊钳输出电流正常，决定屏蔽温度反馈信号；经查证示教器diTrafoTempOKG2信号点地址为di0。
第四步：在机器人控制柜内由XT31引出24V电短接到board10中di0处；联系技术将二次电压反馈改为初级电压检测反馈。
第五步：生产完毕后更换焊钳变压器；
第六步：人员可手动运行机器人程序进行轨 迹验证，并依次校准外轴（焊钳或导轨）机械零点。
注意：
生产过程中出现焊钳变压器温度过高报警，重新插拔哈丁并重启博士柜无效果时，***时间测量温度检测线路通断（哈丁接头内C4、C8），若线路不通，且测量输出电流正常的情况下，根据示教器中ditrafotempok(一般位于BOARD10)信号地址，从XT31引24V进行短接处理,同时改为初级电压反馈检测。
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