瓦蓝WL.塔式起重机的变频调速系统之制动单元与制动电阻的作用
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传统的塔式起重机在水平变幅上一般采用多级变速电动机或定子串接电阻来改变电动机转速,在档位切 塔式起重机水平变幅控制的改进设计 塔式起重机
在变频调速系统中，通过逐步降低给定频率是实现降速的基本方法。当拖动系统惯性较大时，电机转速的下降很可能跟不上电机同步转速的下降，也就是说电机的实际速度比其同步的速度高，此时电机转子绕组切割旋转磁场磁力线的方向与电机恒速运行时正好相反，转子绕组的感应电动势和电流的方向也都相反，所产生的电磁转矩是与电机旋转方向相反的，电动机出现负转矩，这种情况下的电动机实际为发电机，系统处于再生制动状态，将拖动系统的动能回馈到变频器直流母线上，直流母线电压就不断上升，甚至达到危险的地步造成变频器损坏等问题。
塔式起重机能同时进行起升、回转、变幅及行走等工序工作，能满足建筑施工中垂直水平运输的要求，其生产效***，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。用于塔吊变幅机构，塔式起重机制动器作用分：支持制动、停止制动、下降制动；制动器的种类分为常开式、常闭式、综合式；为***塔式起重机工作的安全和可靠，以及实际工作特点的需要，在起升机构、变构、回转机构及行走机构中均要设置电阻，电阻是导体对电流阻碍作用的大小。一般用于塔吊的电器控制系统，变频器具有过流、过载、电动机过热、过压及欠压、超速及失速等完善的保护监测功能,组成的控制系统***
电机减速时，过大的设备惯量会将电动机变成发电机，这是出于发电运行状态，电机反向给变频器供电，这会造成变频器过压报警。为了释放这部分能量，采用增大电阻功率（适当减小电阻值）的方法来实现的。也有采用可反向供电到电源回路的，这在共直流母线的变频系统中运用的比较多，可节能。制动电阻和发电效果是一样的，可防止变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。
电机内置制动器一般是做***停车制动的，而不做减速制动，这和电阻制动是有本质区别的，因为电阻制动只有电机减速的过程中有作用，在电机停止后是没有效果的，必须采用刹车才能让电机保持静止（有位能负载）。
在变频器直流P-N端外接比变频器容量大一档的制动电阻和制动单元，由变频器手册的有关说明可推算出：在***制动转矩下，制动电阻可获得持续放电5s、放电能力约100kW、重复使用率达40%ED的制动效果。
上海瓦蓝电子科技有限公司研制的铝壳电阻器和波纹电阻器经常被用作制动电阻，作为起重机设备负载启动用，制动电阻时可以互相叠加为制动电阻箱或功率电阻柜做大功率满足设备容量需求，根据实际情况计算好相关功率和阻值，接线时还需检测总阻值和各段电阻阻值，与规定的数值误差不可超过±20％。起重机所配用的制动电阻应确保两台驱动电机的机械特性一致。
2台同型号同时工作的电动机，若有其中一台转子绕组需重新绕制，那么阻值会有所减小时，那么就要在制动电阻箱内可用的空间里另外安装一组大功率电阻元件串联在电阻器与电机转子线路间，从而使得两台伺服电机的转子绕组阻值一致。在起重机运行过程当中，要随时观察知道电阻有无过热现象，若各段电阻温度比周围环境温度高出350℃时，应考虑提高电阻器的功率容量，若低于100℃，则说明制动电阻功率充足。
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