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它们的受力状态和运动特
性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺
要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤
压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨
论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。
a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置
当曲柄以角速度#等速转动时，滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!
的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系，可以导出滑块位移 s与曲柄转角!
曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构，其承载能力及运动规律很大程度上决
定了曲柄压力机所具备的工作特性。
2.2.1曲柄滑块机构的运动规律
图2-11所示为曲柄滑块机构的运动简图。根据滑块与连杆的连结点 B的运动轨
迹是否位于曲柄旋转中心O和连结点B的连线上，将曲柄滑块机构分为结点正置（见图2
-11a）和结点偏置两种，而结点偏置又有正偏置和负偏置之分。当结点 B的运动轨迹偏
离OB连线位于曲柄上行边时，称为结点正偏置（见图2-11b）；当结点B的运动轨迹偏离
OB连线位于曲柄下行边时，称为结点负偏置（见图2-11c）。
滑块的速度直接影响加工的变形速度和生产率，因而它也受工艺的合理速度的限制。
例如，对于拉深工艺，若速度过高，则会引起工件破裂。表2-4为不同材料拉深工艺的合
理速度范围，进行拉深工艺时，所用压力机的滑块速度不应超过表中的数值。
滑块的速度也受压力机自身机械机构的限制。但为了提高生产率，现今压力机有提
高滑块行程次数即提高滑块速度的趋势。我国现有的通用压力机滑块大速度已达
0.63ms。
2.2.2曲柄滑块机构的受力分析
曲柄压力机工作时，曲柄滑块机构直接承受工件的变形反力。因此，机构中各零件的
受力状况直接关系到压力机的工作能力。
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