它们的受力状态和运动特
性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺
要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤
压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨
论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。
a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置
当曲柄以角速度#等速转动时，滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!
的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系，可以导出滑块位移 s与曲柄转角!
冲压与塑料成型机械分别是指材料冲压成形加工与塑料成型加工所用的设备。
冲压成形加工材料以金属为主，在常温下利用金属的塑性特性，在冲压机械上通过冲
压模具成形金属零件；塑料成型加工则利用以树脂为主要成分的高分子聚合物即塑料，在
一定温度和压力下具有可塑性的特性，在塑料成型机械上通过塑料模具成型塑料制件。
采用冲压工艺生产的产品具有效***、品质好、耗能低和成本低的优点，这种少、无切削加
工工艺越来越多地替代切削、焊接和其它工艺，冲压机械在机床中占的比例也越来越大；
按工艺用途曲柄压力机可分为通用压力机
和专用压力机两大类。通用压力机适用于多种
工艺用途，如冲裁、弯曲、成形、浅拉深等；而专
用压力机用途较单一，如拉深压力机、板料折弯
机、剪切机、挤压机、冷镦自动机、高速压力机、
板冲多工位自动机、精压机、热模锻压力机等，
都属于专用压力机。
按机身的结构形式不同，曲柄压力机可分
为开式压力机和闭式压力机。
开式压力机的机身形状类似英文字母 C，
如图2-1所示，其机身前面及左右均敞开，操
作空间大。但机身刚度差，压力机在工作负荷
的作用下会产生角变形，影响精度。所以，这类
压力机的吨位都比较小，一般在2000kN以下。
开式压力机又可分为单柱压力机和双柱压力机
