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a.确定 C 点
从力的传递出发,显然使摇臂 BC 长一些有利,那样可以增大转斗油缸作用力臂, 使掘起力相应增大。但加长 BC 段,必将减小铲斗和摇臂的转角比,造成铲斗转角难 以满足各个工况的要求,并且使转斗油缸行程过长。初步设计时,一般取
BC≈(0.7~1.0)BE
(4-15)
因此,取 BC=O.8BE=785mm。C点一般取在B点左上方,BC 与 BE 夹角(即摇杆折 角),
可取∠CBE=165º,C点运动不与铲斗干扰,其度不影响司机视野。 b.确定 D 点
转斗油缸与机架的铰接点 D,是根据铲斗由工况Ⅱ举升到工况Ⅲ过程为平动和由 工况Ⅳ下降到工况Ⅰ能自动放平这两大要求来确定的。
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如图 3-1所示,当铰接点 G、F(即 F2)、E(即 E2)、B、C、(即 C2)被确定后,则铲斗分别在工况Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ时的 C 点的位置 C1、C2、C3、C4 也就的被确定 下来。因为铲斗由工况Ⅱ举升到工况Ⅲ或由工况Ⅳ下放到工况Ⅰ的运动过程中,转斗油缸的长度分别保持不变,所以 D 点必为 C2 点和 C3 点连线的垂直平分线与点 C1 和C4 点连线的垂直平分线的交点。***,D 点设计在 A 点的左下方较好。D 的固定坐标
动臂举升油缸与动臂和车架铰接点 H 点及 M 点的确定
动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大、油缸稳定性好、构件互不干扰、 整机稳定性好等原则来确定。综合考虑这些因素,一般动臂举升油缸都布置在前桥与前后车架的铰接点之间的狭窄空间里。
一般动臂举升油缸与动臂的铰接点H选定在AG连线附近或上方并取AH ≥ AG/3。因此,取工况Ⅰ时的 H 坐标为(5121.51,2058.65),AH=2000mm。