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起重机端梁是指起重机的大车运行部分，与主梁连接，就是起重机大梁两端有四个轮子的地方，一边是两个轮子，一个主动轮，一个从动轮。
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁 部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有筋，以***端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
端梁与主梁的连接形式主要是：
1.焊接连接
这种是主梁的端部延伸的上、下盖板搭接在端梁的上、下盖板上由焊接固定，主梁的腹板与端梁的腹板通过连接板焊接一起。而端梁被分成两段或三段，并用连接板（或角钢）通过螺栓联成整体；运输时拆开。
2.法兰板螺栓连接
端梁在桥式起重机作业过程中起到重要作用，是载荷平移的关键部件。端梁包括了车轮和端梁架两部分，端梁架是由上盖板、腹板以及下盖板等构件构成，利用连接板、角钢用螺栓紧固。一般会在端梁的内部安装上加强筋，使端梁架受力稳定性有所提高。在设计桥式起重机端梁时，端梁的尺寸应该结合主梁跨度、大车轮距以及小车轮距参数来进行设计。而安装起重机时，一般是把端梁的一段和主梁连接，接着再把端梁的两端连接。
端梁作为起重机的重要受力构件，由于制造、安装，以及不当操作等，会硬气啃轨等问题，使用的时候需要定期维护维修。
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