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概览 户外是我们的第四维度 凭借多位置扫描仪 MRS1000，SICK 开发出一款能提早***可靠地多维度检测与测量物体的 3D LiDAR 传感器。通过采集多个扫描位置和不同角度的大量数据，它既可检测地面上的物体，也可检测伸入路径的物体，并对其作出反应。MRS1000 的特征在于，即使在雨、尘和雾等不利环境影响下也十分可靠。采用多重回声分析的全新方法 HDDM+ 确保可靠检测物体和***的测量结果。多样化应用范围，内外如一，使其成为 3D LiDAR 传感器领域的高效全能型产品。 四个展开位置和 275° 孔径角 运用多重回声技术的 HDDM+ 带来高耐气候性和可靠性 一台传感器兼具现场评估功能和测量数据 轻松设置参数，可根据变化的环境进行调整 通过 Web 服务器实现轻松且令客户满意的诊断 优势 3D LiDAR 传感器 MRS1000 已是室内与户外应用的理想解决方案，即使在恶劣的环境条件下也表现***。而附加数字式过滤器能够对测得的距离值进行预处理和优化，从而进一步提升本已十分优异的性能。凭借过滤器，用户能够针对各项应用的特殊需求***高效地设置 MRS1000。SICK 为此提供各种过滤器。从而能够几乎完全避免故障。 即使在不利环境条件下也具有高可用性，物体识别可靠性非常高 MRS1000 因其性能而深受青睐。其可在四个展开的层面上进行扫描，水平孔径角 275°，同时亦可在不同角度上几乎同时测量。因此，MRS1000 的视野比 2D LiDAR 传感器精细得多。但 MRS1000 不仅能够进行二维检测，也能通过附加层面进行三维检测，从而既可识别到位于地面上的物体，亦可识别到从上方伸入行驶路径的物体。 MRS1104C-111011 3D LiDAR 传感器 MRS1000 应用领域: Outdoor 集成应用: 集成的区域分析包含 4 个层面上的灵活区域, 数据输出 保护距离: 反射比为 10% 时 16 m, 反射比为 90% 时 30 m 开启角度: 水平的 (275°), 垂直的 (7.5°), 在 4 个测量层面上 区域组数量: 最多 64 个区域 扫描频率: 50 Hz, 4 x 12.5 Hz 外壳防护等级: IP65, IP67 重量: 1.2 kg MRS1104C-011010 3D LiDAR 传感器 MRS1000 应用领域: Indoor 集成应用: 集成的区域分析包含 4 个层面上的灵活区域, 数据输出 保护距离: 反射比为 10% 时 16 m, 反射比为 90% 时 30 m 开启角度: 水平的 (275°), 垂直的 (7.5°), 在 4 个测量层面上 区域组数量: 最多 64 个区域 扫描频率: 50 Hz, 4 x 12.5 Hz 外壳防护等级: IP65 重量: 1.2 kg 适用领域 在生产车间、港口、矿场等地防碰撞和协助所有行驶物体的理想选择 为交通管理、建筑安全、入口控制或人员清点提供可靠监控 室内和室外区域的导航，如用于仓库或农业 机械/电子参数 性能 4 层, typ. 20 ms 1) 1 层, typ. 80 ms 烟雾过滤器 颗粒滤器 均值滤波 中值滤波器 基准分析 1) 取决于所选过滤设置和物体尺寸. 接口 脏污程度指示 IMU（次级传感器数据） SOPAS ET Web 服务器 (显示) 环境参数 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007+A1:2011
测量原理 HDDM+ 应用领域 Outdoor 光源 红外线 (850 nm) 激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 开启角度水平的275°垂直的7.5° (在 4 个测量层面上) 扫描频率 50 Hz, 4 x 12.5 Hz 角度分辨率 0.25° 加热装置 自加热型 工作区域 0.2 m ... 64 m 保护距离反射比为 10% 时16 m反射比为 90% 时30 m 光点大小 10.4 mrad x 8.7 mrad 所选 Echo 协议数量 3 连接类型 M12 圆形连接器 (D 编码，齐平) 带有可旋转的插接单元 供电电压 10 V DC ... 30 V DC 功耗 ≤ 13 W, 启动阶段 30 W，持续1 s 外壳 AlSi12, 光学罩：PC 外壳颜色 灰色 (RAL 7042) 外壳防护等级 IP65, IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 防护等级 III (IEC 61140:2016-11) 电气安全性 IEC 61010-1:2010-06 重量 1.2 kg 尺寸（长 x 宽 x 高） 151.9 mm x 150 mm x 92.5 mm 扫描/帧率 55,000 个测量点/秒 ... 165,000 个测量点/秒 响应时间 系统错误 ± 60 mm 持续错误 ≤ 30 mm 集成应用 集成的区域分析包含 4 个层面上的灵活区域, 数据输出 区域组数量 最多 64 个区域 同步的评估情况 多达 16 项评估 过滤器 Ethernet✔ , TCP/IP, UDP/IP功能Host, OPC, NTP, 测量数据输出（距离，RSSI）数据传输率10/100 Mbit/s 数字输入/输出 I/O (8 (Multiport)) 输出数据 光学信号 LEDs 配置软件 物体反射率 2 % ... > 1,000 % (反射器) 电磁兼容性（EMC） 抗振动 IEC 60068-2-6:2007 工作环境温度 –30 °C ... +50 °C 储存温度范围 –40 °C ... +75 °C 抗环境光能力 80 klx
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- MRS1104C-111011
- 1081208
- 0.25°
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- MRS1000
- 水平的 (275°), 垂直的 (7.5°), 在 4 个测量层面上
- 55,000 个测量点/秒 ... 165,000 个测量点/秒
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- 151.9 mm x 150 mm x 92.5 mm
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