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发那科M-900iB/400L机机器人保养主要涉及多个方面，包括机械手的维修、保养、润滑以及电池更换等。维修与保养：机器人机械手的维修和保养是确保其长期稳定运行的关键。这包括定期检查机械手的各个部件，如电源线、插头是否损坏，以及外部电路元件（如传感器、执行器等）是否工作正常。此外，还应定期清理控制柜内的灰尘，以防止因灰尘积累导致的故障12。润滑：为了保持机械手的良好运行状态，需要定期进行润滑。这包括使用专门的润滑脂加油枪对机械手的各个部件进行润滑，以确保其顺畅运行，减少磨损3。
发那科M-900iB/400L机电池更换：机器人机械手在保养过程中需要更换两种电池。一种是控制器主板上的电池，用于保存程序和系统变量，这种电池通常每两年更换一次。另一种是机器人本体上的电池，更换时需要注意操作步骤，以确保数据的完整性和机器人的正常运作4。 故障诊断与处理：在机器人机械手出现故障时，需要进行详细的诊断。这可能涉及到使用专门的测试仪器，如电流电压测试存储记录仪，以及通过人为校正来调整电流跑偏等问题
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