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常见发那科机器人减速机，齿轮箱维修处理
1. 异响：减速机异响是常见的故障之一，可能是由于齿轮磨损、轴承损坏等原因引起的。对于异响故障，首先应停止使用机器，检查发那科机器人减速机的外部状况，找到异响来源并进行更换或修复。
2. 振动：振动可能是由于减速机内部的齿轮啮合不均匀、轴承损坏等原因引起的。应对方法与异响相同，需要找到振动来源并进行修复或更换。
发那科机器人报警维修，14.501 数据接收错误 14.502 成帧错误 14.503 奇偶错误 的处理方式，为什么要把这三个报警放到一起讲呢，因为这三个报警基本上原因都区别不大。1. 首先这三个错误报警分两方面进行分析，先确认是否真的为通信参数错误？先打开机器人软件的通信参数设置界面查看通信参数。2.其他总线如DeviceNet, Profinet , EtherNet/IP , EtherCAT 等均需要配置文件GSD或EDS文件
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