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发那科伺服电机升温过高或电机出现冒烟故障原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低，维修：减轻负载、选择大容量电机、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压，三、电机出现外壳带电火花现象，原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞，维修：更换定子绕组，进行干燥处理，四、电机振动不正常，原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力，维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙，五、电机电流三相不平衡，原因：电源电压严重不足、三相匝数不等、内部接线错误，维修：检查电源电压、更换电动机、改正接线，六、电机空载电流偏大，原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当，维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配，七、电机绝缘电阻明显降低，原因：定子受潮、灰尘过多、绝缘材料损坏或老化，维修：排水除潮、清灰、修复
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