杰瑞斯智能喷砂机器人系统结构与优势
JERRYS ROBOT
一、自动喷涂机器人系统结构
1、对于空气喷枪和静电转杯喷涂，自动喷涂机器人可以直接修改喷漆量、雾化控制压力、喷涂范围控制压力等喷涂参数，大大提高了喷涂过程控制的效率。
2、从安全、可靠、高效的角度设计了自动喷涂机器人控制器。内部模块化设计结构，使功能升级和维护更加方便。对于喷雾应用，内部有一个垂直空气净化控制模块，其示教面板也是防爆的。
3、自动喷涂机器人的喷涂控制柜通过标准模拟输出模块控制喷射量、喷射范围、雾化等喷涂参数
4、 自动喷涂机器人闭环控制系统能自动调节流量，提供稳定的液体流量和良好的最终质量。集成微动变色阀减少了变色时间和浪费。
5、所设计的自动喷涂机器人喷涂应用软件可以灵活地应用于工作程序中。预设的喷涂参数包括喷漆量、雾化控制压力和喷涂幅度控制压力。利用该功能，可以在不需要输送链实际运行的情况下对在线跟踪程序进行测试，从而提高教学效率。
6、智能喷涂机器人基本配置如下：机器人本体，自动喷涂工艺控制系统，自动喷控系统，供漆系统，涂料自动配比混合系统，PLC控制系统，同步跟踪系统，工件自动识别系统，机器人自动调用程序，自动清洗自动换色功能，安全互锁控制，周边配套安装设备，机器人地轨移动滑台，自动喷涂旋转台，静电喷枪或者静电旋杯等主要硬件配置。
二、采用自动喷涂机器人喷涂优势
1、柔性大、工作范围大大；
2、提高喷涂质量和材料利用率；
3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；
4、设备利用***。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。该自动喷涂机器人具有精度高、灵活性好、智能化等优点。另外，在机器人涂装过程中，可以对机器人进行检测、控制、优化、调度、管理和决策，从而提高产量，提高质量，降低成本，减少资源消耗和环境污染。同时，也是工业自动化水平的高体现。
三、涂装常见喷涂工艺有以下几种：
1、辊涂
辊涂是以转辊作涂料的载体，涂料在转辊表面形成一定厚度的湿膜，然后借助转辊在转动过程中与被涂物接触，将涂料涂敷在被涂物的表面。辊涂适用于平面状的被涂物，广泛应用于金属板、胶合板、布与纸的涂装，特别适用于金属卷材涂装。
2、空气喷涂（喷枪加压缩空气）
空气喷涂是目前油漆涂装施工中采用得比较广泛的一种涂饰工艺。空气喷涂是利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，负压使漆料从吸管吸入，经喷嘴喷出，形成漆雾，漆雾喷射到被涂饰零部件表面上形成均匀的漆膜。
3、静电喷涂
静电喷涂分液体静电喷涂，粉末静电喷涂，其原理是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。静电喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源等组成。液体静电喷枪分手动水性、油性静电喷枪，自动水性、油性静电喷枪，水性、油性自动静电旋杯雾化器等，供漆系统一般分低压涂料输送压力桶或者隔膜泵，高压柱塞泵供漆系统，涂料自动配比混合系统，自动换色控制系统，杯头自动清洗控制系统，精密流量闭环控制系统，齿轮泵精密流量控制系统等喷涂。
4、电泳喷涂
电泳涂装(electro-coating)是利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的涂装方法。电泳涂装的原理发明于是20世纪30年代末，但开发这一技术并获得工业应用是在1963年以后，电泳涂装是近30年来发展起来的一种特殊涂膜形成方法，是对水性涂料***有实际意义的施工工艺。电泳工艺分为阳极电泳和阴极电泳。若涂料粒子带负电，工件为阳极，涂料粒子在电场力作用下在工件沉积成膜称为阳极电泳；反之，若涂料粒子带正电，工件为阴极，涂料粒子在工件上沉积成膜称为阴极电泳电源涂装工艺一般应用于汽车车身的前处理底漆防锈车身底漆，全方位***的一种电泳工艺，具有水溶性、***、易于自动化控制等特点，迅速在汽车、建材、五金、家电等行业得到广泛的应用。
5、高压无空气喷涂
也称无气喷涂，是指使用高压柱塞泵，直接将油漆加压，形成高压力的油漆，通过手动或者自动喷枪喷出枪口形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面）的一种喷涂方式。相对于有气喷涂而言，漆面均匀，无颗粒感。由于与空气隔绝，油漆干燥、干净。无气喷涂可用于高粘度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。比如：钢箱桥梁防腐喷漆，轮船船舶的防腐喷漆，工程机械行业，桥梁铁路垫板或者减震支座的防腐喷漆，根据机械类型，也分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷喷涂机等多种。根据不同的喷涂工艺，选择不同的喷涂方式，智能喷涂机器人应用是未来发展的趋势。
四、杰瑞斯智能喷砂机器人系统结构与优势
1. 根据市场需求，在未来将紧密结合工业机器人技术，大力提高喷砂机的自动化、智能化程度，以解放劳动力，提高生产率为核心，降低企业的生产成本为目的，加速表面处理行业在中国工业4.0时代全面布局。
2. 采用机器人替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。
3. 自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。
4. 高效率：喷砂清理机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷砂效***出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅***的工作效率。
5. 桥架式喷砂机器人系统
6. 运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定。没有手工喷砂疲倦、误判、情绪等不稳定因素。机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位、系统报警。
7. 喷砂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定、重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及。喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理。适当的喷砂压力，喷嘴离工件合适的喷砂距离，和准确的喷砂角度都会直接影响粗糙度和干净度。喷砂机器人采用最适合工件表面要求的丸料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来***客户高标准的质量要求。
8. 安全 ：人工喷砂十分艰苦危险并有害健康。 操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。操作员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为200米的丸料的侵害。人工喷砂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人就能解决上述的所有问题。操作员手动操作机器人时，坐在设有空调的人性化的操作舱内，通过操纵杆控制机器人。机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室里监控机器人即可。
