维修保养发那科LR Mate 200iC/5C 拾取机器人售后厂家
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维修型号:M-710iC系列 LR Mate 200iD/4SH,LR Mate 200iC/5WP维修
M-710iC/20L
M-710iC/50 M-410iB系列
M-710iC/50S M-410iB/140H
M-710iC/50T M-410iB/160
M-710iC/70 M-410iB/300
M-710iC/70T M-410iB/450
M-710iC/70W M-410iB/700
LR Mate 200iC/5C 机器人本体保养,2.机器人LR Mate 200iC/5C 控制柜保养一、本体保养:1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好3.各轴限位挡块检查4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况5.密封状态价差:检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象1.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。2.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。1.本体油品更换:机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换2.机器人SMB板检查及电池更换:检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
LR Mate 200iC/5C 控制柜保养1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁 ,控制柜测量1.电源电压测量:测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,进线整体评估2.安全回路检测:检查安全回路(AS、GS、ES)的运行状态是否正常3.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能4.系统标定补偿值检测:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置是否一致5.系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换2.保险丝更换