舵轮介绍
TEC系列舵轮是包含驱动机构、位置反馈、限位装置、制动机构等机电⼀体化⾼度集成的产品。集⾏⾛、减速、 牵引等功能为⼀体，强度高，耐磨损，稳定性较好，非常适合AGV系统的使用。
电驱动轮及舵轮的功率范围0.2KW～20KW、轮径范围150mm～600mm、单只载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品.
产品特点：
1.空间紧凑：采用一体化设计，空间占比小
2.形式多样：卧式/立式/带转向/不带转向
3.多种电机种类：直流有刷/交流异步/同步电机/伺服电机
4.轮子可选配硬聚氨酯（92HS）、软聚氨酯（72HS）和橡胶轮
5.可定制不同限位角度
6.可选配限位开关，不同增量/值编码器，原点开关等
7.减速机：平行轴/行星轴
8.立式部分型号带有减震装置
舵轮选型
A：单舵轮
特点：额定载荷：可驱动几百公斤至几吨的AGV车；
运行轨迹：左右拐弯（纠偏功能），前进后退（叉车功能）；
设计特点：机械结构，运动控制相对简单
B：双舵轮中轴安装
特点：额定载荷：可驱动几百公斤至几十吨的AGV车；
运行轨迹：左右平移，原地旋转，左右拐弯（纠偏功能）， 前进后退（叉车功能）；
设计特点：机械结构，运动控制难度中等；
C：双舵轮对角安装
特点：额定载荷：可驱动几百公斤至几十吨的AGV车；
运行轨迹：左右平移，原地旋转，左右拐弯（纠偏功能）， 前进后退（叉车功能）；
设计特点：机械结构，运动控制难度中等；
D：四舵轮及以上
特点：额定载荷：可驱动几百公斤至几十吨的AGV车；
运行轨迹：左右平移，原地旋转，左右拐弯（纠偏功能）， 前进后退（叉车功能）；
设计特点：机械结构，运动控制难度；
E：双驱动轮单边安装
特点：额定载荷：可驱动几百公斤至几十吨的AGV车；
运行轨迹：左右拐弯，前进后退，适合手动/遥控、转弯半径较大、无须平移的场合；
设计特点：机械结构，运动控制比较简单；
舵轮机械结构尺寸如何解读：
1、舵轮高度基本上决定了AGV小车的最小高度；
2、舵轮的旋转半径确定了AGV小车安装面的最小空间半径；
3、舵轮轮径大小能够影响AGV小车的速度：电机额定转速、减速齿轮比、轮径确定AGV小车的速度；
