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1．按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
①有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
②无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化，常见的有液力式，机械式和电力式等。
③综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
2．按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
①强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
②自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。
③半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
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