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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线***）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
机器人码垛流水线工作流程：
从包装机下袋
接包输送机
弯道输送机
爬坡输送机
下坡输送机
整形方管输送机
进入待抓区
信号检测物料并且反馈给机器人
机器人收到信号开始抓包
完成抓包后有程序控制机器人放到***位置（堆垛区）
机器人回到待抓区等待下个信号
程序完成。
常见码垛应用：
| 仟渔旺铺 | / |
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