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码垛机械手前段可以接输送机、弯道机、压包排气输送机、爬坡输送机、整形输送、进出垛输送机等，适用包装范围：编织袋、牛皮纸袋、复合膜塑料袋、PE袋以及各种厚度的纸箱等包装。
广泛用于干粉砂浆、化肥、有机肥、面粉、饲料、大豆、零食等袋装或纸箱装的产品。
机器人品牌 | KUKA | 发那科（fanuc） | 川崎（kawasaki） | |||||||
机器人型号 | KR210 | KR180PA | 2000ic/210F | M410IB/160 | BX200L | CP180L | ||||
关节数 | 6 | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | ||||
负载（kg） | 210 | 180 | 210 | 160 | 200 | 180 | ||||
工作半径（mm） | 2700 | 3200 | 2655 | 3143 | 2,597 | 3200 | ||||
重复精度 | ±0.06 | ±0.25 | ±0.3 | ±0.5 | ±0.06 | ±0.5 | ||||
重量 （kg） | 1269 | 1200 | 1240 | 1800 | 890 | 1600 | ||||
安装方式 | 落地安装 | |||||||||
码垛层数 | 5包（箱）/层、6包（箱）/层、8包（箱）/层、10包（箱）/层 | |||||||||
托盘尺寸 | 根据产品尺寸定制 | |||||||||
码垛速度（包/h） | 450-500 | 800-1000 | 450-500 | 800-1000 | 450-500 | 800-1000 | ||||
气压要求 | 不能低于0.6Mpa | |||||||||
供电要求 | 三相AC380V，50Hz | |||||||||
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