厦门岳航计算机工程有限公司
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ABB机器人保养
ABB机器人运行6000小时需进行一次系统的保养,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。
一,ABB机器人本体保养1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
一,ABB机器人控制柜保养1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。(大于3.6V)。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10)检查变压器以及保险丝。
SIEMENS 6FX1-111-0AB02 USPP 6FX11110AB02
FURNAS ELECTRIC CO 3RV1-935-*** USPP 3RV1935***
FURNAS ELECTRIC CO 3LD9-200-5B NSPP 3LD92005B
SIEMENS 6ES5-943-7UB11 USPP 6ES59437UB11
SIEMENS 6GK1-415-2AA01 USPP 6GK14152AA01
SIEMENS SAB80C3216N FNFP SAB80C3216N
ITE SIEMENS BQ2-B060 NSFP BQ2B060
ITE SIEMENS 5SX2-132-8 NSFP 5SX21328
ITE SIEMENS 5SX2215-7 USPP 5SX22157
ITE SIEMENS 5SX2-102-5 USPP 5SX21025
ITE SIEMENS 5SX2-132-8 USPP 5SX21328
ITE SIEMENS 5SX2-150-7 USPP 5SX21507
ITE SIEMENS 5SX2215-7 NSPP 5SX22157
ITE SIEMENS 5SX2215-7 NSFP 5SX22157
ITE SIEMENS 5SX2304-8 NSFP 5SX23048
SIEMENS 3NA3-130 NSPP 3NA3130
SIEMENS 3NA3-122 NSFP 3NA3122
SIEMENS 3NA3-114 NSFP 3NA3114
SIEMENS 3NA-3136 NSPP 3NA3136
ITE SIEMENS 3NA-3-244 USPP 3NA3244
ITE SIEMENS 3NH3-030 NSPP 3NH3030
SIEMENS 3NA3-142 NSFP 3NA3142
ITE SIEMENS 3NH3-030 NSFP 3NH3030
SIEMENS 3NA3240 NSPP 3NA3240
SIEMENS 3NA3-032 NSPP 3NA3032
SIEMENS 3NA3-036 NSPP 3NA3036
SIEMENS 5SD5-10 USPP 5SD510
SIEMENS 3ND1820 NSPP 3ND1820
ITE SIEMENS 3NA3-020 NSFP 3NA3020
SIEMENS 3NA3240 NSFP 3NA3240
SIEMENS 3NA3-032 NSFP 3NA3032
SIEMENS 3NA3-036 NSFP 3NA3036
ITE SIEMENS 3NA3-007 NSFP 3NA3007
SIEMENS 3NA38106 NSPP 3NA38106
SIEMENS 3NA38206 NSPP 3NA38206
SIEMENS 3NA3-372 NSFP 3NA3372
SIEMENS 3NA38106 NSFP 3NA38106
ITE SIEMENS 3NH4030 USPP 3NH4030
SIEMENS 3NA32446 NSFP 3NA32446
ITE SIEMENS 3NA3252-6 NSFP 3NA32526
SIEMENS 3NH4-230 NSFP 3NH4230
FURNAS ELECTRIC CO 3RF24301AC45 NSFP 3RF24301AC45
ITE SIEMENS QF-3 NSFP QF3
ITE SIEMENS JJ63B400 USPP JJ63B400
SIEMENS 7MB1122-1DA13-1?BD1 USPP 7MB11221DA131BD?1
SIEMENS QP2-B015 NSFP QP2B015
SIEMENS 6ES5-375-0LA21-?Z USPP 6ES53750LA21Z
SIEMENS 6ES5-375-1LA21-?Z USPP 6ES53751LA21Z
SIEMENS 3VH1634-1MP10B4 NSFP 3VH16341MP10B4
SIEMENS FBE1634-1MP10B4 NSFP FBE16341MP10B4
SIEMENS 6ES5-103-8MA02 USPP 6ES51038MA02
FURNAS ELECTRIC CO 3SB3501-0BA61 USPP 3SB35010BA61
FURNAS ELECTRIC CO 3SB36-48-6BA20 USPP 3SB36486BA20
SIEMENS 6ES5-306-7LA11 USPP 6ES53067LA11
SIEMENS 6ES5-300-***A12 USPP 6ES5300***A12
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-140-2BB40 USPP 3RH11402BB40
SIEMENS 6ES5-700-2LA12 USPP 6ES57002LA12
ITE SIEMENS 5SX2210-8 USPP 5SX22108