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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）
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温度控制器中的参数优化
取决于使用温度控制器的过程
为通过使用温度控制器实现控制，该过程应满足以下要求：
在电镀槽中加热时，应将要加热的液体完全混合。
如果是槽间控制系统，两种液体必须完全混合。 同时，必须确保所有热传递介质之间有良好的热传递。 如果是热传递性能差的材料，使用大的传递表面可***良好的热传递。
如果是室温控制系统，必须确保完全混合（例如使用风扇）。
控制系统增益不可超过因子 3。
延迟时间不可超过恢复时间的 3%。
要控制的温度可更改为控制器采样时间内受控值输出处***的温度的 1‰。
受控系统的分类
受控系统或要控制的过程通过参数（例如，要加热介质的热输出、加热体积或加热容量）来表示。 关于模糊控制器，在“关键”与“非关键”温度控制系统之间存在如下不同之处： 控制系统变得愈加关键：
热输出更大，
加热的加热容量更大，
要加热介质的加热容量***，
热传递阻力更大，
热传递表面更小。
在将受控值阶跃更改应用于受控系统后，将发生阶跃响应。 受控系统也可以以此阶跃响应为基础进行分类： 控制系统变得愈加关键，比率 tu/ta 更大，受控系统的增益更大。 若 tu/ta <1/10，则具有非关键控制部分，请参考下图。
图片: 受控系统对受控值阶跃更改的阶跃响应
温度控制器中的参数优化
参数优化是基于自优化模糊控制器的。
为使温度控制器的操作性能达到，必须对受控系统进行标识。 为此，必须通过 PID_FM 功能块的背景数据块中的 FUZID_ON = 1 参数和已执行的设定值的 ≥12% 的设定值阶跃更改来激活标识。
受控系统的标识将从未发生热量输出的监视阶段开始。 监视阶段的持续时间如下：
监视阶段连续控制器： 大约 1 min
监视阶段步进控制器： 大约 1 min + 1/2 x 最终控制元件的起动时间
此时间用于确定加热介质中的温度趋势。 之后，将输出 *** 热量输出。 这可以在 PID_FM 功能块的背景数据块的 LMN 输出参数中看到。
使用设定值范围温度增加的***个 4% 范围进行标识，其中以消逝时间为基础分别在温度增加的 1% 和 4% 处获得有关过程响应的信息。
当热量输出低于 *** 时，标识过程完成。 例如，此特性可以用于通过用户程序取消激活标识。 在标识阶段之后，控制器将继续使用已确定的参数进行操作。
每次有更多设定值阶跃更改 ≥12% 时，都将执行更新的标识，除非已通过 FUZID_ON = FALSE 再次取消激活标识。
如果未调整设定值阶跃更改并且热量输出永远保持为零，则无法成功中止标识，从而意味着控制器无法控制连接的受控系统。
标识的前提条件
执行标识之前，必须尽可能地确保受控系统已稳定（无升温或降温过程）或其更改过程较缓慢且无变化。 标准可以为一分钟内温度变化接近于直线。 在较快的过程中，此要求尤为重要。
由于在标识开始时，控制器已将受控变量零值输出大约一分钟，因此要控制的温度必须接近于环境温度。
如何启动标识
要启动标识，首先必须将控制器切换为优化模式。 可以通过设置 PID_FM FB 的背景数据块中的 FUZID_ON 位或通过用户程序或参数组态工具进行此操作：
调用： 测试 > 控制器优化
该标识通过正设定值阶跃更改启动，其中必须满足以下条件：
1. 条件 1： 最小阶跃更改大小： 设定值阶跃更改 > 5 度
2. 条件 2： 阶跃更改后的设定值：
设定值之后 > 实际值 + 设定值限制 x 0.12
，设定值限制 = 控制器的设定值上限
也可通过减小再增加该设定值来重新启动标识。 增加后的设定值必须满足条件 2。
完成标识
只要位 FUZID_ON = TRUE，则在设定值阶跃更改足够大时将启动下一个标识。 因此建议在标识完成后立即取消激活优化模式（FUZID_ON = FALSE）。
通过 CH_DIAG FB 的 IDSTATUS 参数可获得有关标识状态的信息。 详细信息可在该部分结尾处的“控制器状态信息”中。
取消标识
可以在以下情况下取消标识：
由控制器在标识了“关键”受控系统的情况下执行。 取消标识后，控制器将处于错误状态。 控制器已将受控变量***复位的事实可表明这一状态。 通过取消激活优化也无法更改此状态。 通过启动新的标识可删除该错误状态。
通过 CH_DIAG FB 的 IDSTATUS 参数可获得有关标识状态的信息。 详细信息可在该部分结尾处的“控制器状态信息”中。
由操作员通过生成负设定值阶跃更改执行，其中设定值必须低于条件 2 中的设定值（请参阅上述“如何启动标识”）。
提示
在完成标识之前通过 FUZID_ON=0 取消激活优化模式不会停止标识。 已启动的标识过程将继续在所有情况下运行（负设定值步长更改的情况除外）。
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