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可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号，PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断，然后再输出即时刷新，即中断程序运行后，有关的输出点立即刷新，而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
Panasonic MFA040LA2NSJ AC Servo Motor 400W 3000R/MIN 1.3NM
INDRAMAT DDS02.2-W015-BE USPP DDS022W015BE
ABB ASEA BROWN BOVERI QIPA-121 CONTROL UNIT PRESSDUCTOR PILLOW BLOCK 57306
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
SIEMENS 6ES5-927-3KA12 USPP 6ES59273KA12
EXLAR GS30-0305-MSM-EM2-M6 NSFP GS300305MSMEM2M6
(AB01) PANASONIC ADKB400BPFADA AC SERVO DRIVE UNIT WORKING
ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSFP YST4528
VIDEO JET 29900 NSFP 29900
New and Original Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A
FUJI ELECTRIC B128C-2A NSFP B128C2A
RELIANCE ELECTRIC 45C-409 NSFP 4509
PANASONIC MSMA082A1A AC SERVO MOTOR 116 V, 4.3A, 200Hz, 3000 r/min, 0.75 kW OUT
CARRIER CEAS430189-01 USPP CEAS43018901
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420H-21 USPP 1326ABB420H21
TI Siemens CTi 2080 16 PT 110V AC/DC Input PT. Rev B.1 PLC
PERCEPTRON 9110014 USPP 9110014
ASEA BROWN BOVERI 3GAA063001-CSA NSPP 3GAA063001CSA
ASEA BROWN BOVERI ACS501-050-40AP2 USPP ACS50105040AP2
ALLEN BRADLEY 1771-IFE/C NSPP 1771IFEC
Panasonic Servo Drive ADKA400BPFADI working
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC
ASEA BROWN BOVERI MFPM USPP MFPM
Panasonic AC Servo Motor MHMD082G1U 750W New in Box Free Ship
EMHART R600-560-GR3 NSFP R600560GR3
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
SECO Q7022-1 USPP Q70221
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 NSFP 5005020
PERCEPTRON 515-0108 DIGITAL SPOT LIGHT
GENERAL ELECTRIC 02703154-10FT USPP 0270315410FT
ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791
ASEA BROWN BOVERI AF460-30-11 USPP AF4603011
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
SIEMENS 6SC6000-ONA02 USPP 6SC6000ONA02
TRON 630264 USPP 630264
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSFP 5057510
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037A USPP 5005037A
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BG USPP YT212001BG
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9-4 NSFP ACH550PD06A94
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
Texas Instruments 500-5056 Output Module 20-132V ! WOW !
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD041A1XX14 WORKING
Panasonic AC Servo Motor MSM042A5F Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 510-2101 I/O EXPANSION MODULE
SIEMENS 6ES7-212-1AA01-0XB0 FNFP 6ES72121AA010XB0
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3611 USPP PFS3611
TIGEAR 35S15R NSPP 35S15R
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
Texas Instruments 505-6108 (A/B)
PANASONIC SERVO DRIVER/ADKA100BPTADZ/AMKA080810KAE/NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP NSFP 505CP1434TCP
PERCEPTRON 495-0191 USPP 4950191
Panasonic MFA075LD5NSJ AC Servo Motor 750W
ALLEN BRADLEY MPL-B430P-MJ22AA NSFP MPLB430PMJ22AA
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4 NSFP 1336SBRF05AAEN4
MERLIN GERIN 168-0342 NSFP 1680342
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A2A26 Free Ship
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