1760-L12BWB-ND模块
1760-L12BWB-ND模块
1760-L12BWB-ND模块
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块,每个CPU模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块;富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见,该软件模型足以映像各类实际系统:对于只有一个处理器的小型系统,其模型只有一个配置、一个资源和一个程序,与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统,每个CPU模块被视作一个配置,可由一个或多个资源来描述,而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统,包含多个配置,而一个配置又包含多个处理器,每个处理器用一个资源描述,每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是,近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构,恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化,显然是建立在这个软件模型的 理论基础上,要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题,至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准,而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》,并通过PLCopen这个组织对各种编程语言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性测试,还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换,才有可能实现名副其实的程序互换。
Texas Instruments 505-7002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5028 USPP 5005028
ASEA BROWN BOVERI ACS401604135 USPP ACS401604135
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU USPP 305CPU
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A 5005047A
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8797-1/2B USPP 3HAB879712B
New in Box 505-7028 Texas Instruments/Siemens 5057028 N741
TEXAS INSTRUMENTS 505-6208B USPP 5056208B
ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-00P2 USPP ACH501010400P2
RELIANCE ELECTRIC DM-30 USPP DM30
ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1
Panasonic AC Servo Motor MSM011P1C New in Box Free Ship
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 USPP 1771NT1
Panasonic AC Servo Driver MSDA4ACA1A04 working
KEB COMBIVERT 17.F4.F1H-4R01 NSPP 17F4F1H4R01
Texas Instruments RTU-8450P1 Communication Board
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-1541R-AE USPP 9449351541RAE
Texas Instruments RTU-M056-A MICRO CONTROLLER RTUM056A
IRT 4020M USPP 4020M
SIEMENS 6DD-1610-0AG1 USPP 6DD16100AG1
ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
PERCEPTRON 310-0785-05 5M CABLE (RJ45), NNB
SIEMENS 6ES5-095-8MB02 USPP 6ES50958MB02
DYNAMATIC 15-283-1410 USPP 152831410
Panasonic AC Servo Motor MSMA012S1A Free Ship
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-4-000B1500801 USPP ACS60100064000B3
TEXAS INSTRUMENTS PLC MON-4614-SM NSFP MON4614SM
PANASONIC MSMA082A1A AC SERVO MOTOR 116 V, 4.3A, 200Hz, 3000 r/min, 0.75 kW OUT
SMAR CPU-700-A USPP CPU700A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CR9602001052 USPP 55CR9602001052
Panasonic MDD153A1VV AC Servo Driver
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
KEB COMBIVERT 09.F5.A1D-LAWA USPP 09F***1DLAWA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 NSPP 7MT400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7340 USPP 5057340
ASEA BROWN BOVERI 468T3575 NSFP 468T3575
RELIANCE ELECTRIC 418287-3A USPP 4182873A
Panasonic AC Servo Motor MHMA102P1G 1kW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2702850 USPP 2702850
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4932A ``XLNT`` FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2600555 USPP 2600555
ASEA BROWN BOVERI ACS60100165000B1200000 USPP ACS60100165000B2
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1
SQUARE D KHL3612517DC1616 NSPP KHL3612517DC1616
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5048 NSFP 5005048
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
PANASONIC WV-LK35 CANON SEMI-SERVO REAR CONTROL KIT FOR CANON STUDIO LENSES
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2220-1 USPP 3HAB22201
LEYBOLD SV25-109-03-51 USPP SV251090351
Panasonic/Nais Servo Motor MBDDT2210003 NIB!
Texas Instruments 500 System PLC Series Rack 11 Modules
SAJF// PANASONIC MSMD012P1T AC SERVO MOTOR USED
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BP USPP YT204001BP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6010 NSFP 5056010
Panasonic MUMS***ZA1FOS AC Servo Motor
ALLEN BRADLEY 7300-UCES3 USPP 7300UCES3
ALLEN BRADLEY 6185-CAAAAAZ USPP 6185CAAAAAZ
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/6 USPP 57360001A6
ASEA BROWN BOVERI 6205BZ10100K USPP 6205BZ10100K