IC640HWP706控制器
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IC655MDL501正品
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IC69***LG626控制器
IC69***LG626控制器
摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.
关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车
1. 前言
在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，极易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。
近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以***简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了***提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。
2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计
2.1电气系统的改造设计思路
根据我部原有电气系统为PLC控制的GK1F机车（1021—1024）和GK2B机车（1001、1002），以及资阳机车车辆厂改造的PLC控制的GK1F机车（1006—1007）；根据各种情况综合对比我们选择与青岛四方机车车辆厂联合对我部剩余的三台机车进行改造。其电气系统的设计思想与GK1F机车和GK2B机车的电气系统相近；且各配件与这两种机车的配件基本相同，便于维修和互换。在具体设计思想上维持原继电器、接触器控制系统的逻辑顺序和控制原理。
2.2 PLC的I/O点数选定
在控制电路中，输入PLC的控制信号为32点，包括司机指令信号（如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号）和机车状态信号（如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等）。PLC输出的控制信号点数为32点，包括动作执行元件（各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号）。
2.3硬件组成
2.3.1 PLC系统
这是整个系统的核心部分，采用的是日本三菱公司的FX2—80MR—D型PLC。该机型为整体式PLC机，结构紧凑、体积小、重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力。而且FX2系列PLC机是三菱公司90年代初推出的产品，它的的特点是在小型机上实现大型机的功能，可与计算机自由联接。（性能参数见表1）该机型有40个输入点和40个输出点。不带扩展模块，完全满足系统的要求。机车速度和柴油机转速传感器采用了目前铁路机车通用的数字式测速传感器。
Perceptron DSP Frame Grabber 495-0191 96K 495-0192 500-0192 *new/unused*
STEBON SDT-853-500-54-N1623 NSFP SDT85350054N1623
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-LIC USPP 305LIC
STENTOFON 630540-SB4 NSPP 630540SB4
ASEA BROWN BOVERI INNPM-22 NSFP INNPM22
GE FANUC IC697ADC701 USPP IC697ADC701
(AS01) MSD043A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
PANASONIC SERVO DRIVE MSD083A1XX NICE FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0015
Siemens Simatic TI305-02B Programmable Controller PLC
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
FISHER ROSEMOUNT CL7001-A10 USPP CL7001A10
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER * NEW ?
ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1
AYDIN CONTROLS 460-5045-501 USPP 4605045501
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
Panasonic Servo Motor AMKA100B 10LAK 100W with Gear
PARKER LA470617U001 FNFP LA470617U001
ASEA BROWN BOVERI DSCA-114 USPP DSCA114
Panasonic AC Servo Motor MDMA152A1C 1.5kW with Plugs
NSD V8T22-51 NSPP V8T2251
Panasonic Servo MSD023A1XX & Motor MSM022A1F 200W
TEKTRONIX 7603 USPP 7603
505-2555 Texas Instruments/Siemens TI 5052555 R5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-600 USPP 7MT600
MODICON 110-CPU-612-03 NSFP 110CPU61203
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS ENHANCED RUN TIME KEYBOARD CONTROLLER 2587716-8002
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH USPP YB560103CH
Siemens Simatic TI435 PLC, crosses to Direct LOGIC D4-440, Koyo SU-6B
NOS! TEXAS INSTRUMENTS 4 POINT PARALLEL INPUT MODULE 7MT-300 7MT300
PANASONIC MDDFT5325 MDMA152S1C 1.5KW AC SERVO MOTOR SET
SAJF// PANASONIC ADKF508***A AC SERVO DRIVER UNIT USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01Z USPP U01Z
SIEMENS 6SL3353-6TE411CA3 NSFP 6SL33536TE411CA3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSFP 5005013
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AE USPP YT212001AE
SICK OPTIC ELECTRONIC 0E-1603CB010 NSFP 0E1603CB010
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD/1 USPP YB560103BD1
Siemens TI305-02B Programmable Unit / PLC
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
EMHART 600-560-3 NSFP 6005603
OMRON CV500-MC221 USPP CV500MC221
ALLEN BRADLEY MPF-A310P-MJ24AA NSFP MPFA310PMJ24AA
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1A
HAYSSEN 10717A0605 USPP 10717A0605
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-500 USPP 7MT500
ALLEN BRADLEY 810-A10C NSFP 810A10C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1100 USPP 7MT1100
SIEMENS 6ES7-215-2BD00-0XB0 USPP 6ES72152BD000XB0
JOHNSTONE PUMP COMPANY 301-033C38 USPP 301033C38
ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/5 USPP 57310001KD5
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-295-0012 USPP CLV2950012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 USPP 7MT1300
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1B1A USPP DS3800HXPA1B1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949024-000-3 USPP 9490240003
GE FANUC IC640MWS901 USPP IC640MWS901
Panasonic MSD023A1XXK AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI DSMC-112 USPP DSMC112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 128-1111 USPP 1281111
Panasonic AC Servo Motor MSM041AJA Free Ship
Texas Instruments 510-1101
Texas Instruments 500-5037A
COMPUMOTOR PK-130 USPP PK130
Panasonic AC Servo Driver, MSD011A1X
ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSFP 57770163
HONEYWELL VPR101-G1-111-C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E00
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