IC697VAL132控制器
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HD2-GTR-4PA模块
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IC693MDL634模块
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IC697MDL240模块
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IC640VPS002输入模块
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IC610MDL107正品
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IC200UEX215正品;
IC200UEX215正品;
IC200UEX215正品
自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心，广泛应用于大型仓库，能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备，它在高层固定货架巷道中运行，堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多，如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性，逐步成为堆垛机控制中的，应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案，成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前，堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础，属于典型的分布式控制系统，上位机采用高性能的微机、工作站、服务器，在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连，由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行，PLC一般配置分布式IO，与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式，由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员，在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想，总结了国外PLC的成功之处，瞄准当今PLC的发展趋势，生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计，相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下：
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案，实时备份数据，控制更加可靠。无需编制任何程序，免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口，支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接，无需增加辅助设备，也无需编写通讯驱动程序，实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置，双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上，应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案，主要体现在：
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件，只需扩展电缆连接在扩展底板上即可，降低了系统成本；
功能强大的CPU模件提供了以太网接口，为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口，且可以方便地扩展，功能更强大，大大降低了与现场智能设备通讯的成本；
双CPU热备冗余系统中，无需支付象热备模件这样的软、硬件开销，使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术，确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro，该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外，还支持可视化的编程语言——流程图编程，并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程，即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米，巷道两边为高层货架，货架每排60列、8层，一排货架共400个货位。有8个巷道，每个巷道配置一台堆垛机，堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动，升降机构沿立柱可上下运动到目的货位，然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序，完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率，堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制，每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块，组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备，组建无线以太网络。
SIEMENS TI PLC OUTPUT BOARD 6ES5-453-7LA11 6ES54537LA11
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104
EMHART 600-560-3 NSFP 6005603
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012A NSPP 5057012A
Texas Instrument 560T Processor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497302 USPP 2497302
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
MEASUREX 08596900 USPP 08596900
GE FANUC IC3600AOAL1D1 USPP IC3600AOAL1D1
ALLEN BRADLEY 1771-IFE/C NSPP 1771IFEC
ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452
One Panasonic AC Servo Motor MSMA041A1F Free Ship
MSD083A1XX PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER 750 WATT 200-230 VAC 4.0 AMP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
USED Perceptron 912-0045E Minicam Surface Sensor
Panasonic AC Servo Driver MSDA***1A1A NIB
Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C
Texas Instrument 500-5016 analog output module used 9 ailable
FOXBORO 202S-07-SSSFSSESNF USPP 202S07SSSFSSESNF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 NSPP 5056840
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
One Panasonic MSDA043D1A AC Servo Driver Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1105 USPP 5551105
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1F Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236T USPP DSQC236T
PANASONIC MSMA042A1A AC SERVO MOTOR 106 V, 2.***, 200Hz, 3000 r/min, 0.4 kW OUT
ASEA BROWN BOVERI NF327-6P NSPP NF3276P
INDRAMAT DDS02.2-W015-BE USPP DDS022W015BE
ASEA BROWN BOVERI 57288001 NSFP 57288001
CARRIER LA-01NA-030 NSFP LA01NA030
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNRNN USPP 20AE6P1A3AYNNRNN
Texas Instruments 500-5019
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX07 FreeShip
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
Texas Instruments 2493295-0003
ASEA BROWN BOVERI 086362-001 NSFP 086362001
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2207-002 USPP 3HAA2207002
ALLEN BRADLEY 1326-CPB1-060 NSPP 1326CPB1060
ALLEN BRADLEY 150-A24NB-NA NSFP 150A24NBNA
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1AX w/ 60 day warranty
Texas Instruments 500-2114 Remote Base Controller
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
TI Siemens CTi 500-5035 5005035 Programmable Basic 0006 PLC
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller
Texas Instruments Operator Interface CVU100 #23892
ACDC REV-804B-2448-9001 USPP REV804B24489001
Panasonic 2.5kW AC Servo Motor MSM252A3J Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57287853 USPP 57287853
PANASONIC SERVO DRIVER MfDDTA390L01 3KW
Panasonic MSD021A1XX AC servo driver
SIEMENS C79458L-2343A2 NSFP C79458L2343A2
WESTINGHOUSE 4256A25G01 USPP 4256A25G01
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-000B1500800 USPP ACS60100095000B1
575-2104 Texas Instruments TI Siemens 5752104 N3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSFP 5057510
Texas Instruments 500-5016 Series 500 Analog Output Module 5005016 SIEMENS
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA041A1A CNC/ROUTER
Texas Instruments 14 Slot Rack Base 500-5848 #23931
ASEA BROWN BOVERI YYT-102C USPP YYT102C
ALLEN BRADLEY 1774-CI2 USPP 1774CI2
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-S2L NSFP 1326ABB410GS2L
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5033 NSFP 5005033
ASEA BROWN BOVERI ACH501-030-4-00P2 USPP ACH501030400P2
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
DANFOSS VLT5002PT5B20EBR3D0F10A00C0 NSFP VLT5002PT5B20EBR
Panasonic MSD153A1VK AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104
Texas Instruments Model TI120 PLC Model: 120-1111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSFP 5005021
TEXAS INSTRUMENTS PLC MON-4614-SM NSFP MON4614SM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828A USPP 5005828A
ASEA BROWN BOVERI 41-151.1H USPP 411511H
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 9***D930670800 USPP 9***D930670800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
ALLEN BRADLEY 1771-HSAR USPP 1771HSAR
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