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IC697MSC800控制器

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IC697MSC800控制器
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IC697MSC800控制器

  在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。

1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上

“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。

2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰

硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。

3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限

由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失 去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可取得设备安全保护的时间。

4、可编程序控制器的程序要简明且可读

用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语 句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器 的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语 句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。

5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件

可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。

6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源

对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地 。因为在调试和运行后,软件总会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。

7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余

可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。

以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。

Panasonic AC Servo Drive MQDB012AAD02 NEW 0190-15328
ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5040 NETWORK INTERFACE Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
PANASONIC MSDA083D1A AC SERVO DRIVER
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1B USPP DS3800HIOA1B1B
ALLEN BRADLEY 20AD027F0AYNAN​C0 USPP 20AD027F0AYNAN​C0
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1
GENERAL ELECTRIC SAM204A1A USPP SAM204A1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4208A NSFP 5054208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1L1 USPP 2711K6C1L1
Panasonic 750W Servo Driver MCDDT3520L01 (free shipping)
SQUARE D ATV-58NU90N4KU USPP ATV58NU90N4KU
ASEA BROWN BOVERI YYT-102C USPP YYT102C
GE FANUC IC600BF814 NSPP IC600BF814
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-5-​00B1200000 USPP ACS6010016500B​12
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G USED AND GOOD IN CONDITION
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
Panasonic AC Servo Motor MSM012A1EE Free Ship
Texas Instruments 7MT100A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-8001 USPP 9449108001
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 - NEW
WINDSOR MPMSI3/1S3 USPP MPMSI31S3
(AG01) PANASONIC MQMZ022A1F AC SERVO MOTOR ABLE VRKF-15C-200-Z WORKING
Texas Instruments RTU-84503 DUAL RS2 BD
ASEA BROWN BOVERI ACH401B04122 USPP ACH401B04122
ASEA BROWN BOVERI 36562838 USPP 36562838
Texas Instruments 5TI-1031-1
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 USPP 5005840
CORCOM 160ADT6S USPP 160ADT6S
REXROTH 0-608-750-103 NSFP 0608750103
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
ASEA BROWN BOVERI 069829-001 USPP 069829001
ASEA BROWN BOVERI 750191000B NSFP 750191000B
One Panasonic AC Servo Motor MBMK042BLA Free Ship
505-4832 Texas Instruments/Si​emens TI 5054832 R25
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5029 USPP 5005029
Panasonic MSDA023A1A AC Servo Driver New in Box Free Ship
PERCEPTRON 923-0010 TRILIGHT
ASEA BROWN BOVERI DSMC-110 NSPP DSMC110
TOSHIBA VT130G2-4080 USPP VT130G24080
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
MITSUBISHI AJ72-R25 USPP AJ72R25
GENERAL ELECTRIC CR193C110L0070​80U NSFP CR193C110L0070​80
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
Panasonic AC Servo Driver MSDA***1A1A NIB
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN USPP YT204001JN
Panasonic - Minas AC Servo Driver MSD 023A1X
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
ASEA BROWN BOVERI ACS401601612 USPP ACS401601612
Texas Instruments 505-4632
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1C 750W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSPP 5056108A
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE 5005035
ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CL-9001 USPP CL9001
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1032-2 SEQUENCER MODULE 5TI10322
Texas Instruments MP6000

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