IC697MSC800控制器
IC697MSC800控制器
IC697MSC800控制器
在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件,后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失 去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其信号送入可编程序控制器,这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”,用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语 句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器 的用户软件的可读性,即编写的软件能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语 句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地 。因为在调试和运行后,软件总会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面,是在可编程序控制系统总体方案设计时,要格外重视的问题,只有在设计系统时,考虑周到,系统投入运行之后,设计人员才能少些遗憾。
Panasonic AC Servo Drive MQDB012AAD02 NEW 0190-15328
ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5040 NETWORK INTERFACE Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
PANASONIC MSDA083D1A AC SERVO DRIVER
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1B1B USPP DS3800HIOA1B1B
ALLEN BRADLEY 20AD027F0AYNANC0 USPP 20AD027F0AYNANC0
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1
GENERAL ELECTRIC SAM204A1A USPP SAM204A1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4208A NSFP 5054208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1L1 USPP 2711K6C1L1
Panasonic 750W Servo Driver MCDDT3520L01 (free shipping)
SQUARE D ATV-58NU90N4KU USPP ATV58NU90N4KU
ASEA BROWN BOVERI YYT-102C USPP YYT102C
GE FANUC IC600BF814 NSPP IC600BF814
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-5-00B1200000 USPP ACS6010016500B12
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G USED AND GOOD IN CONDITION
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-1104 USPP 530C1104
Panasonic AC Servo Motor MSM012A1EE Free Ship
Texas Instruments 7MT100A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-8001 USPP 9449108001
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 - NEW
WINDSOR MPMSI3/1S3 USPP MPMSI31S3
(AG01) PANASONIC MQMZ022A1F AC SERVO MOTOR ABLE VRKF-15C-200-Z WORKING
Texas Instruments RTU-84503 DUAL RS2 BD
ASEA BROWN BOVERI ACH401B04122 USPP ACH401B04122
ASEA BROWN BOVERI 36562838 USPP 36562838
Texas Instruments 5TI-1031-1
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 USPP 5005840
CORCOM 160ADT6S USPP 160ADT6S
REXROTH 0-608-750-103 NSFP 0608750103
ALLEN BRADLEY 1333-EAC USPP 1333EAC
ASEA BROWN BOVERI 069829-001 USPP 069829001
ASEA BROWN BOVERI 750191000B NSFP 750191000B
One Panasonic AC Servo Motor MBMK042BLA Free Ship
505-4832 Texas Instruments/Siemens TI 5054832 R25
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5029 USPP 5005029
Panasonic MSDA023A1A AC Servo Driver New in Box Free Ship
PERCEPTRON 923-0010 TRILIGHT
ASEA BROWN BOVERI DSMC-110 NSPP DSMC110
TOSHIBA VT130G2-4080 USPP VT130G24080
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
MITSUBISHI AJ72-R25 USPP AJ72R25
GENERAL ELECTRIC CR193C110L007080U NSFP CR193C110L007080
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
Panasonic AC Servo Driver MSDA***1A1A NIB
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN USPP YT204001JN
Panasonic - Minas AC Servo Driver MSD 023A1X
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
ASEA BROWN BOVERI ACS401601612 USPP ACS401601612
Texas Instruments 505-4632
ASEA BROWN BOVERI DSQC-115 USPP DSQC115
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1C 750W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSPP 5056108A
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE 5005035
ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CL-9001 USPP CL9001
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1032-2 SEQUENCER MODULE 5TI10322
Texas Instruments MP6000